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RSS订阅通过rosbridge + python + pyqt 来实现windows 和ros1通讯
ROSbridge UI测试程序是基于wxPython开发的一款工具，主要用于对ROS（Robot Operating System）的rosbridge套件进行图形化界面的测试。ROS是机器人领域的开源操作系统，它提供了一个框架，使得不同的硬件平台和软件模块之间可以高效地交换数据。而rosbridge则是ROS与非ROS环境（如Web应用或移动设备）之间的桥梁，它通过WebSocket协议实现ROS消息的传输。
2024-08-11
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