Exynos4412 Uboot 移植(二)—— Uboot 启动流程分析

本文详细分析了Exynos4412 Uboot的启动流程,包括两个阶段:第一阶段涉及设置CPU工作模式、关闭中断、初始化内存和串口等;第二阶段则进行外设初始化并进入超循环处理用户命令。主要内容涵盖start.S、lowlevel_init.S、crt0.S和board.c等关键文件的作用。

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    uboot启动流程分析如下:

第一阶段:

a -- 设置cpu工作模式为SVC模式
b -- 关闭中断,mmu,cache
v -- 关看门狗
d -- 初始化内存,串口
e -- 设置栈
f -- 代码自搬移
g -- 清bss
h -- 跳c

第二阶段

a -- 初始化外设,进入超循环
b -- 超循环处理用户命令


可见, U-Boot 属于两阶段的Bootloader

第一阶段的文件:

arch/arm/cpu/armv7 /start.S                       平台相关,CPU工作模式设为SVC模式,关MMU,关icahce(CPU相关)

board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S     开发板相关:关看门狗,内存初始化,时钟初始化,串口初始化(board相关,初始化最基本设备)


第二阶段的文件:

arch/arm/lib/crt0.S                     _main 函数所在处,初始化SP,为C语言准备,代码重定位,清BSS,设置R0 R1 R2 R8相应寄存器

arch/arm/lib/board.c                   board_init_f 函数 ,填充GD结构体,初始化外设, main_loop()函数超循环

arch/arm/cpu/armv7 /start.S 代码自搬移时会用到

针对uboot2013启动流程图如下:



下面是具体分析:

一、U-Boot 第一阶段代码分析

通常我们通过连接文件知晓程序入口点,入口查看 u-boot.lds


通过链接脚本可知入口为_start,位于arch/arm/cpu/armv7/start.o


第一阶段开始:

1、进入arch/arm/cpu/armv7/start.S

a -- 异常向量表设置



b -- 设置CPU处于SVC工作模式



d -- 协处理器 p15 的 c12 寄存器来重新定位


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