ZQH084811的博客

激光雷达（精确度最高，不易受光照影响）：用于获取3D信息传感器，自动驾驶用的多。体素：相当于三维的像素

调研二维图片到三维模型重建，学名应该就是叫“Cv照相机定标和三维重建”，老师发的那篇博客讲的也是类似的东西。opencv里找到了一个库http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA可能可以做这件事情基本的原理就是三维物体到二维图片是可以通过“针孔摄像机模型”映射的，main涉及的参数有像素焦距等.

函数channel_TDL.m（主）函数输入：simu_params,MAC_params,UE_idx,BS_idx函数输出：H-相关时域TDL信道矩阵-Nr-Nt-L；MAC_params-适于TDL的确定空间子载波频率subcarrierspacing-ScSpacing确定上下行链路得到矩阵H（调用TDL文件夹其他函数）函数getHalfMaxRealDelay.m函数输...

常用的参数及缩写英文：radiation:辐射；attenuation：衰减；vector：矢量；spherical：球面的；bearing angle：方位角；downtilt angle：下倾角；slant angle：倾斜角；azimuth angle：方位角；zenith：天顶角power ratio：功率比；cross-polarization：交叉极化；beamwidth：波...

上行功率控制和定时控制分两部分：上行功率控制和定时控制Q：这部分内容在整个5GNR中作用？怎样进行功率控制和定时控制？功率控制：目的是控制干扰。（本小区内正交，控制其他小区干扰）定时控制：确保不同终端在相同时刻接收。（保持不同传输之间正交性）上行功率控制总：上行功率控制：通过控制不同上行物理信道和信号的发射功率，确保网络接收端的接收功率为信息正确解码所需的功率。发射功率不...