Hadoop常用命令汇总

启动Hadoop

  • 进入HADOOP_HOME目录。
  • 执行sh bin/start-all.sh

关闭Hadoop

  • 进入HADOOP_HOME目录。
  • 执行sh bin/stop-all.sh

1、查看指定目录下内容

Hadoop dfs –ls [文件目录]

eg: hadoop dfs –ls /user/wangkai.pt

2、打开某个已存在文件

hadoop dfs –cat [file_path]

eg:hadoop dfs -cat /user/wangkai.pt/data.txt

3、将本地文件存储至hadoop

hadoop fs –put [本地地址] [hadoop目录]

hadoop fs –put /home/t/file.txt /user/t

(file.txt是文件名)

4、将本地文件夹存储至hadoop

hadoop fs –put [本地目录] [hadoop目录]
hadoop fs –put /home/t/dir_name /user/t

(dir_name是文件夹名)

5、将hadoop上某个文件down至本地已有目录下

hadoop fs -get [文件目录] [本地目录]

hadoop fs –get /user/t/ok.txt /home/t

6、删除hadoop上指定文件

hadoop fs –rm [文件地址]

hadoop fs –rm /user/t/ok.txt

7、删除hadoop上指定文件夹(包含子目录等)

hadoop fs –rm [目录地址]

hadoop fs –rmr /user/t

8、在hadoop指定目录内创建新目录

hadoop fs –mkdir /user/t

9、在hadoop指定目录下新建一个空文件

使用touchz命令:

hadoop fs -touchz /user/new.txt

10、将hadoop上某个文件重命名

使用mv命令:

hadoop fs –mv /user/test.txt /user/ok.txt (将test.txt重命名为ok.txt)

11、将hadoop指定目录下所有内容保存为一个文件,同时down至本地

hadoop dfs –getmerge /user /home/t

12、将正在运行的hadoop作业kill掉

hadoop job –kill [job-id]


安全模式中将本地文件拷贝到hdfs上去,或者新建删除都会出现错误:Name node is in safe mode

这是因为在分布式文件系统启动的时候,开始的时候会有安全模式,当分布式文件系统处于安全模式的情况下,文件系统中的内容不允许修改也不允许删除,直到安全模式结束。安全模式主要是为了系统启动的时候检查各个DataNode上数据块的有效性,同时根据策略必要的复制或者删除部分数据块。运行期通过命令也可以进入安全模式。在实践过程中,系统启动的时候去修改和删除文件也会有安全模式不允许修改的出错提示,只需要等待一会儿即可。

可以通过以下命令来手动离开安全模式:hadoop dfsadmin -safemode leave

用户可以通过dfsadmin -safemode value 来操作安全模式,参数value的说明如下:
enter - 进入安全模式
leave - 强制NameNode离开安全模式
get - 返回安全模式是否开启的信息
wait - 等待,一直到安全模式结束。
电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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