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关于cortex A8的Uart的特征 • IrDA    ♦ Dedicated IrDA for v1.1 (1.152Mpbs and 4Mpbs)    ♦ SIR(111.5kbps) mode is supported by the URAT IrDA 1.0 block    ♦ Internal 64-byte Tx/Rx FIFO  • UART    ♦ 4-cha

并发是指的是多个执行单元同时被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问很容易导致竟态。主要有以下三个方面： 一、对称处理器的多个CPU。 二、单CPU内，进程与抢占它的进程 三、中断可能被其他的进程中断。而这个正是我们的重点。 而防止中断的的方法主要是： （1）屏蔽中断 local_irq_disable()  /*屏蔽中断*/ critica