px4如何读取串口信息

最新推荐文章于 2023-07-11 14:28:29 发布
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分类专栏： px4
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zouxu634866/article/details/90200850
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本文介绍QGroundControl（QGC）中内置的NutShell工具，该工具提供了丰富的命令行功能，如minicom和mavproxy等。通过输入help命令，用户可以查看所有可用的命令，便于进行无人机的控制和调试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言：网上有一大堆，比如minicom，mavproxy等等，其实qgc就自带nutshell工具

在这里插入图片描述
在下面输入help就可以看到所有命令！！！

从零开始学习PX4源码14(board-字符设备串口)
陌城烟雨
03-21 235
本节主要记录PX4中的串口是如何注册的，如何定义自己的串口，如何使用这些串口等过程。欢迎批评指正！！！往下看之前可以先看网上的一篇博客写的不错深入理解NuttX下PX4串口配置：ttyS设备编号与USART&UART对应关系解析PX4采用NUTTX操作系统，这个系统类似linux系统，因此串口的注册就是linux字符设备的注册过程。
PX4从放弃到精通（十九）：串口驱动
超维空间科技的博客
03-04 3773
文章目录前言一、创建进程二、编写驱动 前言 硬件: PIXHAWK4 USB转串口模块 软件： Ubuntu18.04 PX4 1.11.3固件 QGC地面站 串口助手 一、创建进程 参考：https://mbot1.blog.youkuaiyun.com/article/details/122587617 二、编写驱动 .........
PX4Flow的I2C读取数据
04-08
px4flow光流传感器的iic读取数据注意事项，稍微懂些iic的就可以把光流数据读出来。
Pixhawk固件PX4之串口通讯
zhandouhu的博客
01-08 9770
1、目的 为进一步扩展pixhawk的接口及功能，通过pixhawk现有接口（串口、I2C等）连接外部设备来实现，本节内容主要介绍串口通讯方式。 2、测试平台 硬件：pixhawk 2.4.8 px4固件版本：1.9.0 pixhawk串口采用SERIAL4: /dev/ttyS6，连接图如下： 3、功能实现 主要实现pixhawk从STM32串口端读取数据，并将数据发给PC，通...
Pixhawk原生固件PX4之串口添加读取传感器实现
FantasyJXF的博客
03-01 7932
假装用串口添加了传感器…… orz
pixhawk串口读取传感器数据
Gen_Ye的博客
12-01 6112
1、 Pixhawk板上串口说明：        测试使用Pixhawk板上TELEM2接口的USART2，对应的Nuttx UART设备文件尾/dev/ttyS2：     2 读取数据测试 步骤： 在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并输
串口通信
whykifan的博客
11-09 3577
一.通信的分类： 　　 　　通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信的各个数据位同时传送，但占用资源多，成本高；而串行通信的数据位是由低位到高位一位一位发送的。 　　常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。 　１．单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如电视遥控器、收音机广播等，都是单工通信技术。
PX4中通过串口读取STM32F4串口发送过来消息并发布UORB主题
weixin_43485969的博客
02-01 1486
PX4中通过串口读取STM32F4串口发送过来消息并发布UORB主题 本次小项目是通过PX4读取STM32F4发过来的数据，之前博客介绍了我做的STM32端项目，再稍微啰嗦一下：解析AIRMAR和测深仪数据，该数据采用NEMA0183协议传输的。PX4接收到数据会通过mavlink消息发布出去，通过433MHz来进行无线传输，然后在岸边读取内河中的气象信息。 本项目会通过几篇博客去介绍，本次主要介...
PX4学习笔记—通过串口发送自定义数据
weixin_37686957的博客
01-11 4939
最近因为项目需要实现一个通过pixhawk串口收发自定义数据的功能。搜索发现，博客上大神们FantasyJXF、FreeApe的博文已经详细介绍了通过pixhawk串口读取自定义数据，这部分功能实现后就可以将自己开发或者px4暂不支持的传感器嵌入到px4的代码中；考虑有些传感器是触发式的需要不断向传感器发送命令数据才可以返回测试数据，这篇博文添加了通过串口发送自定义数据功能，主要介绍一下在调试过程...
PX4固件通过UART连接串口读取超声波，和树莓派3通信
FC的博客
09-29 3644
添加串口读取程序首先在Firmware/msg文件夹下添加rw_uart.msgchar[5] datastr int16 data #TOPICS rw_uart记住在这一文件夹下的CMakeLists.txt下注册这个msg，添加rw_uart.msg即可。 上面的文件make之后会自动产生rw_uart.h头文件，里面会有结构体rw_uart_s,存取了我们刚才定义的data和datas
esp32读取px4flow,并使用其他测距传感器修正光流数据
01-23
本文将深入探讨如何使用ESP32微控制器读取PX4FLOW模块的数据，并结合其他测距传感器（如TOF10120或超声波测距仪）来修正光流数据，以提升无人机的定位精度。 ESP32是一款强大的微处理器，广泛应用于物联网(IoT)和...
第二章:PX4飞控使用手册
11-05
PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1） 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧（这是舵机 连接接插件——译者注），那边有“PX4 autupilot”（应该是 SERVOS——译者 注）的字样。 注意：接插件的方向是塑料绝缘层朝向电路板后方（就是向外因为要插舵机 ——译者注） 2） 将小型的白色接插件 2 针的 PAP-02-VS 焊接到 PX4IO 板电池焊盘的正后边。 3） 安装 PX4IO 到 PX4FMU 板上
qgc环境搭建笔记
09-20
qgroundcontrol地面站3.2版本二次开发环境搭建，包含了qt下载地址与qt与vs混编的·环境搭建过程
C# Nut Shell 第二章 语言基础
飞鸟慕鱼的博客
08-30 431
数组 1.初始化 char[] a = new char[5]; char[] b = new char[] { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e' }; char[] c = { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e' }; 2.数组本身是引用类型的，可以指向null。如果数组的内容是引用类型的，那么需要先实例化每一个内容，才可以调用。 明确赋值 1.局部变量必须...
飞控学习日志3 | 阿木初级教程笔记
sn1979c的博客
11-22 4181
写在前面 本文为学习「阿木实验室」PX4初级课程的一个笔记。 启动脚本分析 pixhawk底层启动流程分析1 pixhawk底层启动流程分析2 一张很好的启动流程图 教程中有一个pdf「Pixhawk原始固件PX4之常用函数解读」，个人认为该文件应该放在最后看。 系统软件框架 Firmware下有很多文件，其中可能会用到的有Cmake, mavlink, msg, ROMFS 和src这几个文件...
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qq_44701116的博客
07-11 2040
本文为了记录最近开发PX4的串口通讯的一些心得。
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QGC4.1.2二次开发（2）QGC连接与数据收发
jiandanyidianwd的博客
11-02 5332
文章目录前言一、连接原理二、连接过程与数据收发1.连接过程（以串口为例）2.数据发送总结 前言 QGC连接无人机飞控时支持多种连接方式，并且可以自动连接，不由让人好奇它的实现原理，本文主要分析QGC的连接原理和连接过程，数据的收发过程。 提示：以下是本篇文章正文内容 一、连接原理     QGC使用QT框架，采用c++语言，能够通过多种方式连接无人机飞控（串口、UDP、TCP、蓝牙等）。连接的实现类有一个基类Linkinterface，继承于QThread类，基类提供统一接口，实现多态。子类有：S.
px4 串口err : 11read
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px4串口err: 11read是指在PX4飞控系统中，通过串口进行数据交互时遇到了读取错误。串口通信是一种基于硬件的通信方式，用于在不同设备之间传输数据。当出现err: 11read错误时，可能是由以下几个原因引起的。 首先，...
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