STM32移植RL-TCPnet

最新推荐文章于 2020-09-05 11:35:15 发布

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移植：

RL-ARM是Keil MDK自带的Real-Time Library，其中包括RTX 内核(Real-Time eXecutive，实时操作系统)、RL-FlashFS(文件系统)、RL-TCPnet(TCP/IP协议栈)、RL-CAN(CAN总线函数库)和RL-USB(USB总线函数库)。虽然说不开源，而且用的人也比较少。但是我觉得封装性比较好，有一个好的中文用户指南，然后移植也比较简单。不过师兄说RL-TCPnet不稳定，好吧，我还是转向了uIP。
从Keil安装目录先找到TCP_CM3.lib，这个库文件是适用于STM32的。再找到Net_Config.c，这是TCPnet的配置文件，如果不重新定义的话都会使用这里面的默认值。除此之外，还需要Net_config.h，Net_lib.c，RTL.h。这些编译器会自动在安装目录下找到，不过为了移动方便（有些机器可能没有装RL-ARM）最好还是复制到工程目录下。
我使用的网络控制模块是ENC28J60，网络上有很多此模块的驱动。
接着就是让RL-tcpnet与ENC28J60联系起来，其实就3个函数，初始化，发送与接收。当初我在这儿总出现问题，其实都是指针的事。指向了一个局部变量的地址。指针确实很强大，但使用的时候也必须很小心。

*---------------------------------------------------------------------------*/
static     U8 pdata[ETH_MTU];  //用于数据交换

void init_ethernet(void)
{
     enc28j60Init(own_hw_adr);
}

void send_frame (OS_FRAME *frame)
{
     U32 len = 0;
     U32 *dp,*sp;
     sp  = (U32 *)&frame->data[0];
     dp  = (U32 *)&pdata[0];

     for (len = (frame->length + 3) >> 2; len; len--)
     {
         *dp++ = *sp++;
       }

     enc28j60PacketSend(frame->length,pdata);
}

void poll_ethernet (void)
{
     OS_FRAME *frame;

     U32 RxLen = 0;
     U32 *dp,*sp;

     RxLen = enc28j60PacketReceive(ETH_MTU, pdata);
     sp  = (U32 *)&pdata[0];
     if(RxLen!=0)
     {    
          frame = alloc_mem (RxLen);
          RxLen = (RxLen + 3) >> 2;    
          dp = (U32 *)&frame->data[0];
          for (  ; RxLen; RxLen--)
          {
              *dp++ =  *sp++;
          }
          frame->length=RxLen-1;
          put_in_queue (frame);
     }
     else return;
}

应用：

基本上移植到这就差不多了，修改一下错误。要使RL-tcpnet运行还需要时间轮询。在Net_Config.c中默认#define TICK_INTERVAL 100为100毫秒。由于我使用了uCOS-II操作系统，系统时钟就是1毫秒，因此我在其钩子函数设置每毫秒加1.如果不适用uCOS-II，可以开一个定时器让其100毫秒给一个标志。

void timer_poll (void)
{
    /* System tick timer running in poll mode */

    if (rl_time > 100)
    {
        /* Timer tick every 100 ms */
        rl_time = 0;
        timer_tick ();
        tick = __TRUE;
    }
}

uCOS-II的钩子函数在os_cpu_c.c文件，需要在os_cfg.h中打开#define OS_TIME_TICK_HOOK_EN 1 /* Include code for OSTimeTickHook() */

volatile INT8U rl_time = 0;
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0)
void  OSTimeTickHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0
    App_TimeTickHook();
#endif
     rl_time++;
#if OS_TMR_EN > 0
    OSTmrCtr++;
    if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)) {
        OSTmrCtr = 0;
        OSTmrSignal();
    }
#endif
}
#endif

接下来就可以写有关的应用函数了，我只做过UDP的连接，TCP还没测试。不过可以照着用户指南很容易写出。

如果不重新写MAC和IP，就会使用配置里面的默认值。

void IP_Init(void)
{
    mem_copy (own_hw_adr, mac_adr, 6);     //设置ＭＡＣ地址
    if(dhcp_mode == 0)
    {
        dhcp_disable ();   //禁止DHCP服务
    }
    str_copy (lhost_name, dev_name);   //设置主机名
     mem_copy (&localm[NETIF_ETH], &ip_config, sizeof(ip_config));//设置ＩＰ信息
}

如果采用ＤＨＣＰ自动分配ＩＰ，就不必设置ＩＰ。只需要循环调用dhcp_check ();

void dhcp_check (void) {
   /* Monitor DHCP IP address assignment. */

   if (tick == __FALSE || dhcp_tout == 0) {
      return;
   }
   if (mem_test (&MY_IP, 0, IP_ADRLEN) == __FALSE && !(dhcp_tout & 0x80000000)) {
      /* Success, DHCP has already got the IP address. */
      dhcp_tout = 0;

      return;
   }
   if (--dhcp_tout == 0) {
      /* A timeout, disable DHCP and use static IP address. */
      dhcp_disable ();

      dhcp_tout = 30 | 0x80000000;
      return;
   }
   if (dhcp_tout == 0x80000000) {
      dhcp_tout = 0;
   }
}