linux驱动中定时器的使用

最新推荐文章于 2025-06-30 20:11:58 发布

技术的旅行者

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本文介绍Linux内核定时器的工作原理及使用方法，包括初始化、添加和删除定时器的函数，并通过一个具体示例展示了如何设置一个100秒后触发的定时任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在linux驱动中经常需要使用定时器，常见的使用为启动某项检查获取检测log等，此时会在proc/下增加相应的检测开关和时间域。如/proc/ctcwifi/diag_enable和/proc/ctcwifi/diag_duration,此时需支持diag_enable的读写,diag_duration的读写，当diag_enable写1时开始检测，检测时间为diag_duration，在检测时间内，或将检测日志保存到log，或将检测关键直接输出到串口。此时就需要使用linux定时器。

linux内核专门提供了定时器的实现机制主要涉及一下几个函数：

1、初始化定时器：
    void init_timer(struct timer_list * timer);

 2、添加定时器：
    void add_timer(struct timer_list * timer);

 3、删除定时器：
    int del_timer(struct timer_list * timer);

上面的定时器函数中都使用了struct timer_list,该结构体的定义在#include

struct timer_list
{
     struct list_head list;         //linux中对所有定时器实行链表管理，此为链表头结点
　　  unsigned long expires;        //定时器到期时间
　　  unsigned long data;          //此参数最后传入定时处理函数，类似于线程中的arg
　　  void (*function)(unsigned long);   //定时器超时执行函数
};

下面提供一段代码实例（由于原有检测时间域和检测开关实现及检测处理方法不便于给出，现给出一般用法）：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>                   //提供jiffies的定义
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>

struct timer_list ctcwifi_timer;           //定义一个定时器 

void  ctcwifi_diag_timeout(unsigned long arg)
{    
    printk("enter ctcwifi_diag_timeout function,
                    recv data %d from timer\n",arg);
    del_timer(&ctcwifi_timer);               //也可在exit函数中删除，两处选择一处
}

static int __init ctcwifi_diag_init(void)                 //驱动insmod时执行
{
    ptintk("enter ctcwifi_diag_init function\n");      
    init_timer(&ctcwifi_timer);                        //初始化定时器
    ctcwifi_timer.expires = jiffies + (100 * HZ);      //设定超时时间，100s 
    ctcwifi_timer.data = 300;                         //传递给定时器超时函数的值
    ctcwifi_timer.function = ctcwifi_diag_timeout;   //定时器超时执行函数
    add_timer(&ctcwifi_timer);                      //添加定时器

    return 0;
}

static void __exit ctcwifi_diag_exit(void)      //驱动rmmod时执行
{    
    del_timer(&ctcwifi_timer);         //卸载模块时，删除定时器，也可在超时函数中删除
    printk("enter ctcwifi_diag_exit function\n");
}

module_init(ctcwifi_diag_init);
module_exit(ctcwifi_diag_exit);

MODULE_AUTHOR("ZC");
MODULE_LICENSE("Dual BAD/GPL");