MAVEN入门指南——学习笔记

本文介绍了Maven作为Java构建工具的基础知识,包括其安装、工作流程及如何通过POM文件管理项目依赖等内容。

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说明:该文章是对Maven入门指南的学习笔记记录,只起提示作用,包含知识点较少

Maven介绍

  1. Maven是一个强大的Java构建工具。它是用Java开发的,被较多地用于Java项目中。
  2. 事实上,Maven不仅仅是一个构建工具。 Maven哲学:http://maven.apache.org/background/philosophy-of-maven.html
  3. Maven官方网站地址:http://maven.apache.org

构建工具?

  1. 构建工具是将软件项目构建相关的过程自动化的工具。
  2. 构建一个软件项目通常包含以下一个或多个过程:
    - 生成源码(使用项目自动生成源码)
    - 从源码生成项目文档
    - 编译源码
    - 将编译好的代码打包成jar文件或者zip文件
    - 将打包好的代码安装到服务器. 仓库或其他地方
  3. 自动构建工具的好处是降低了手动构建的犯错风险;并且加快了构建速度

安装Maven

  1. 下载并解压Maven
  2. 配置环境变量:M2_HOME, M2_HOME/bin(windows:%M2_HOME%/bin, linux:$M2_HOME/bin)
  3. 控制台:mvn -version 有正确的报错或版本信息说明已经成功安装了Maven
  4. 注意:Maven运行需要Java环境,因此也需要安装Java,需求是1.5以上

Maven工作流程

  1. 读取pom.xml
    Maven的中心思想是POM(Project Object Model)文件:以xml文件形式表述项目的资源,应该位于项目的根目录下
    该文件指定了Maven构建的所有内容。正常情况下,我们只需要指定本项目的group id/ artifact id/ version即可
    modelVersion - 使用的POM模型的版本,一般是4.0
    group id - 组织或项目唯一的ID,一般与java包的根名一致,理论上可以不一致,但是会付出相应的代价(使用时需要增加更多的配置)
    artifact id - 构件ID,即我们自己的项目id
    version - 项目的版本号,可以在后面加上-snapShoot表明是一个快照构件,这样其余POM在下载依赖时每次都会从中央库或远程库下载最新的版本,不管本地库有没有
    构建完成之后的jar包路径:
      MAVEN_REPO/groupID/artifactID/version/artifactID-version.jar
  2. 下载依赖到本地仓库
    Maven迭代仓库顺序:本地仓库 -> 中央库 -> 远程仓库
    远程仓库可以是任何网络上的地址,一般用于项目组或公司内部的共享但不可公开的包
  3. 执行生命周期. 阶段和目标
    一个生命周期指的是一系列构建阶段,每一个构建阶段由一系列目标组成。
    可以单独执行一个构建阶段或构建目标,执行时,该阶段之前的所有阶段默认都会被执行
  4. 执行插件
    插件用于向构建阶段中增加额外的构建目标,Maven提供一些通用的插件,但是我们可以自己开发插件

POM的继承关系

  POM之间可以集成,从而实现最大程度上的重用,如果没有指定继承哪一个父POM,则默认继承艮POM

Effective POM

  总的pom文件(所有继承关系生效后)被称为有效pom(effective pom)。在Eclipse中可以直接查看,也可以在控制台打印出来

依赖

  1. 项目依赖:略
  2. 外部依赖:
    即不在仓库中的jar包的依赖,在本机的其它地方,也是要通过配置文件的方式将其导入Maven依赖的
  3. 快照依赖
    快照版本的每一个build版本都会被下载到本地仓库,即使该快照版本已经在本地仓库了一般用于那些还在开发中的依赖(jar包)。
    版本号后的-SNAPSHOT即可
    可以在Maven配置文件中设置快照版本下载的频率。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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