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iechenyb专栏
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https://blog.youkuaiyun.com/labdnirvana/article/details/82779777 写的不错！
Session共享问题
xike1024的博客
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最近恰好在搞异地双活，以下是一个梳理： 基本概念 1、异地容灾。这仅仅是一个冷备的概念。也就是在平时正常的时候，另外一个机房只是当做备份。 2、异地双（多）活。而异地双（多）活，却是指有两个或者多个可以同时对外服务的节点，任意一个点挂了，也可以迅速切换到其他节点对外服务，节点之间的数据做到准实时同步。 分类 根据是否需要数据同步大体分为三类： 1、必须同步型。（比如数据库） 2、无须...
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。
【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究
12-01
内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
Session共享
05-30
<think>嗯，用户想了解如何在不同环境或应用中实现Session共享，特别是跨域的解决方案。我之前整理过几个引用，里面提到了Cookie的Domain设置、自定义Session ID、集中存储这些方法。需要先理清楚这些方法的适用场景和步骤。 首先，Cookie的Domain属性设置，比如将Domain设为.example.com，这样所有子域都能共享Session。但用户可能还涉及完全不同的域，这时候可能需要其他方法。比如引用3里提到自定义Session ID，存储在服务端，如数据库或Redis，这样不同的域都能通过这个ID来获取Session数据。然后，集中存储方案，比如Redis或数据库，这适用于不同服务器之间共享Session。需要确保所有应用服务器都连接同一个存储，这样无论请求到哪台服务器，都能访问到相同的Session数据。这可能和负载均衡有关，比如引用里提到的Nginx配置，但用户的问题更偏向Session共享而不是负载均衡。还有SSO单点登录，这属于更高级的解决方案，可能涉及独立的认证中心，比如OAuth或JWT。这时候每个应用向认证中心验证token，实现跨域登录。这可能适合用户提到的不同应用间的共享，但需要更复杂的设置。 另外，用户可能关心的是具体实现步骤，比如代码示例。例如PHP设置Cookie的Domain，或者Java中配置SpringSession使用Redis。需要分点说明不同的方法，并给出对应的技术实现，比如代码片段或配置示例。 还要注意安全性，比如Cookie的Secure和HttpOnly属性，SameSite设置，防止CSRF攻击。引用里提到Secure:true和SameSite: None，这些在HTTPS下是必要的。可能还需要比较这些方法的优缺点。比如Cookie跨子域简单，但无法跨完全不同的域；集中存储需要基础设施支持；SSO适合大型系统但实现复杂。用户可能需要根据他们的具体场景选择合适的方法。最后，生成相关问题，帮助用户进一步探索。比如如何确保Session共享的安全性，或者微服务架构下的Session管理。这些问题可以引导用户深入思考他们的需求。</think>### 跨域Session共享解决方案 #### 一、基于Cookie的跨域共享（同主域场景） 1. **适用场景** 系统运行在相同主域下的子域（如`a.example.com`和`b.example.com`），通过设置Cookie的`Domain`属性实现共享： ```go http.SetCookie(w, &http.Cookie{ Name: "SESSION_ID", Value: "your-session-id", Domain: ".example.com", // 允许所有子域共享 Path: "/", HttpOnly: true, Secure: true, // 仅HTTPS生效 SameSite: http.SameSiteNoneMode, }) ``` - **原理**：浏览器会自动将Cookie发送到匹配域名的请求中[^1][^2]。 - **限制**：仅适用于同一主域下的跨子域场景。 --- #### 二、自定义Session ID + 集中存储（跨域通用） 1. **实现步骤** - **生成全局Session ID**：用户登录时生成唯一标识（如UUID），存入跨域Cookie。 - **集中存储Session数据**：将数据保存到Redis或数据库，例如： ```php setcookie("session_idx", $session_id, time()+3600*24*365*10, "/", ".example.com"); Redis::set("session:$session_id", serialize($user_data)); ``` - **跨域验证**：不同域的应用通过Session ID查询集中存储获取用户状态[^3][^4]。 2. **技术选型** - **存储层**：Redis（高性能）、MySQL（强一致性）。 - **框架支持**：Spring Session（Java）、Flask-Session（Python）。 --- #### 三、基于Token的无状态方案（完全跨域） 1. **JWT（JSON Web Token）** - **流程**：用户登录后返回加密Token，包含用户信息，由客户端存储并在跨域请求中携带。 - **示例Token结构**： ```json { "sub": "user123", "exp": 1625145600, "domain_a": "read", "domain_b": "write" } ``` - **优点**：无需服务端存储Session，天然支持跨域[^3]。 --- #### 四、反向代理统一域名（简化跨域） 1. **Nginx配置** 通过反向代理将不同域名的请求映射到统一入口： ```nginx server { server_name sso.example.com; location / { proxy_pass http://backend-server; proxy_set_header Host $host; } } ``` - **效果**：所有应用通过`sso.example.com`共享Session，规避浏览器跨域限制。 --- #### 五、单点登录（SSO）系统 1. **核心组件** - **认证中心**：独立服务处理登录/注销。 - **Ticket验证**：通过重定向传递临时票据（如CAS协议）。 - **跨域Cookie联动**：使用隐藏iframe或前端存储同步登录状态。 --- ### 对比分析 | 方案 | 适用场景 | 复杂度 | 安全性要求 | |---------------------|--------------------------|--------|--------------------| | Cookie Domain | 同主域的子域 | 低 | 中（需HTTPS） | | 集中存储 + Session ID | 任意跨域 | 中 | 高（需加密存储） | | JWT | 无状态API跨域 | 中 | 高（密钥管理） | | SSO | 多系统统一认证 | 高 | 极高（防重放攻击） | ---
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