RTX串口接收初步构想

1. 初始化信号量

os_sem_init (sem_isr, 0);
os_sem_init (sem_buf, 0);

2. 中断处理
一、禁止中断重入，并记录重入异常。
二、使用信号量通知中断处理任务：

isr_sem_send (sem_isr);

3. 中断处理任务
中断处理任务设为高优先级。
处理流程：
（1）等待信号量：

os_sem_wait (sem_isr, 0xffff);

（2）读取串口数据
（3）此时立即检查信号量：

i = 0;
while (os_sem_wait (sem_isr, 0) == OS_R_OK)
  i++;
if (i > 0)
  LOG_ISR_SVR_TO(ISR_SERIAL0, i);

这段代码的作用是：假如此时信号量的值大于0，说明在串口数据读取完成之前又产生了中断，此处将这个异常记录下来。
（4）禁止任务调度，保护关键数据：

tsk_lock();

（5）将读取到的串口数据写入缓存
（6）恢复任务调度：

tsk_unlock();