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本文详细介绍了在Jetson TX2上配置并安装PVA-Faster R-CNN的过程，包括下载与编译PVanet、获取预训练模型、下载VOC07数据集，并进行模型测试和训练。针对TX2的计算能力，对编译选项进行了调整，以优化编译速度。此外，还提供了如何使用预训练模型测试、训练自己的数据集以及修改配置文件以适应不同类别需求的步骤。
参考：https://blog.youkuaiyun.com/samylee/article/details/52860038
https://zhuanlan.zhihu.com/p/29971657
第一部分：下载并编译pvanet
1、终端输入：
git clone --recursive https://github.com/sanghoon/pva-faster-rcnn.git2、建立Cython模块：
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