ZNxiaobai的博客

Open ~/.ignition/fuel/config.yaml, replaceapi.ignitionfuel.orgwithfuel.ignitionrobotics.org

Filghtmare是一个基于unity的无人机仿真软件，相关的论文和源码今年刚刚发布，我在网上找了大半圈，都没有一个教程，零零散散已经搞了一个多月，前期对于ubuntu的操作以及命令不太懂，所以一步一个坑地往前走，wiki的ROS教程中有很多步骤都不是很详细，对于像我这样的小白来说不太友好，因此我想记录一下我的安装过程，和大家分享一下：wiki教程：https://github.com/uzh-rpg/flightmare/wiki，源码：https://github.com/uzh-rpg/fl