汽车域控制器架构和OTA的心脏:网关的四大豪门(上)

 

汽车E/E架构的心脏就是网关,当然域控制器架构的心脏也是网关,此外OTA的唯一硬件承载体也是网关。网关是未来汽车电子里最核心的部分。

图片来源:互联网

上图为全球第一个域控制器车辆路虎卫士的网络架构,核心就是GWM即网关模块。

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上图是域控制器网关的典型架构,网关可以看做中央集线器,其主要作用有两点,一是处理不同的通讯协议如CAN、CAN-FD、以太网、FlexRay、LIN等。另一个作用是分发升级信息,即OTA。早期的网关芯片就是带比较多网络接口MCU的,现在变成MPU,运算能力大大增强了。网关芯片可分为一大三小,NXP占据绝对霸主地位,瑞萨、德州仪器和英飞凌正奋力追赶NXP。

网关芯片有几大难点:

  • 首先,网关软件系统异常复杂,包括了Linux、RTOS、AUTOSAR、SDHC、IPCF、TCP/IP,需要足够强大的软件生态平台支持,但芯片厂家一人单打独斗是不行的,得有众多外围厂家配合,而外围厂家自然会选择市场上出货量最大的芯片来配合,如此一来就形成滚雪球效应,两者互相增强,这也是NXP网关一家独大的主要原因。对新兴厂家来说则是噩梦,没有人会为其配套开发软件。完全自主开发不现实,成本高昂,且芯片厂家技术能力不可能面面俱到,必须有第三方配合。

  • 其次,网关芯片的通讯技术与物理层关系紧密,这是隶属模拟领域的知识,需要经验丰富的模拟芯片专家,需要几十年的技术积累,这也是为何没有初创网关芯片厂家的原因。此外,网关芯片牵涉复杂的时钟基准和ADC,这也是完全靠经验积累的领域,时钟的Jitter抖动消除的经验差不多是玄学。

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