ZNC1998的博客

相机连接至电脑，执行程序。

【代码】用Python实现输入点云索引绘制该点云法向量。

【代码】使用Python实现鼠标点击输出图片点击处的像素坐标值。

【代码】将相机坐标系下获取的四元数转移至机械臂末端坐标系下。

【代码】四元数转换为旋转平移矩阵。

【代码】将单位法向量转换成四元数。

【代码】将相机坐标系下某点坐标转移至机械臂基坐标系下（眼在手上）

【代码】Realsense D435使用Python获取相机坐标系下某点三维坐标。

pyinstaller打包python程序相关报错及解决

【代码】批量更改图片格式(png改为rbg)

opencv相关错误

Ubuntu安装anaconda

本帖将《Python编程从入门到实践》中代码实现，并在过程中解决了一些遇到的问题。一、安装matplotlib笔者使用pycharm2020，打开pycharm终端输入以下内容进行下载：pip install matplotlib -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com 二、初期问题汇总1、无法显示汉字标题 UserWarning: Glyph 24179 (\N{C

本帖为记录自己安装过程，不具有普适性，更新pip以及安装组件过程方法多种多样，笔者所用方法是经过尝试多种方法后才成功的。一、输入cmd打开终端输入以下内容pip install wheel二、出现错误提示WARNING: You are using pip version 21.2.3; however，version 22.0.4 is available根据提示输入相关命令，如上图红线所示，结果如下图。pip更新成功四、安装pybullet打开终端输入以下命