作者:帅得不敢出门 c++哈哈堂31843264
不多说,看源码.
首先qpe 中会进行/etc/mtab的检测.
void SysFileMonitor::timerEvent(QTimerEvent*) // 这里只列出部分检测代码
{
// st_size is no use, it's 0 for /proc/mounts too. Read it all.
static int mtabSize = 0;
QFile f( "/etc/mtab" );
if ( f.open(IO_ReadOnly) ) {
QString s;
while( !f.atEnd() ) {
QString tmp;
f.readLine( tmp, 1024 );
s += tmp;
}
if ( (int)s.length() != mtabSize ) { // 对文件大小进行对比, 不相等说明/etc/mtab有变动, 然后通知其他程序.
mtabSize = (int)s.length();
#ifndef QT_NO_COP
QCopEnvelope("QPE/Card", "mtabChanged()" );
#endif
}
}
qtopia 中有个StorageInfo类(其他子程序可以通过它来接收/etc/mtab有变动的通知),
StorageInfo::StorageInfo( QObject *parent )
: QObject( parent )
{
#ifndef QT_NO_COP
channel = new QCopChannel( "QPE/Card", this );
connect( channel, SIGNAL(received(const QCString&,const QByteArray&)),
this, SLOT(cardMessage(const QCString&,const QByteArray&)) );
#endif
update();
}
void StorageInfo::cardMessage( const QCString& msg, const QByteArray& )
{
if ( msg == "mtabChanged()" )
update();
}
比如插入sd卡,并 mount到/sdcard后.
/etc/mtab下会添加类似
/dev/mmcblk0p1 /sdcard vfat rw,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=cp437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro 0 0
的文本
update()中,会分析这个/etc/mtab
如果该目录是已存在 则emit disksChanged();信号. 告诉程序,磁盘发生改变.
程序会由这个信号进行数据更新, 示例代码如下:
StorageInfo *storage_info = new StorageInfo(this);
connect( storage_info, SIGNAL( disksChanged() ), this, SLOT( reload() ) );
Qtopia
▶️ Qtopia是什么?
Qtopia是Trolltech公司(现Qt公司)专为嵌入式Linux设备开发的完整应用框架和用户环境套件。主要应用于2000年代早期的PDA、智能手机和工业控制设备。
▶️核心架构组成
Qtopia
Qtopia Core
Qtopia Phone Edition
应用程序套件
开发工具包
Qt Embedded
Framebuffer驱动
主屏幕Launcher
任务栏
虚拟键盘
日历/联系人
媒体播放器
浏览器
交叉编译工具链
QVFb模拟器
▶️技术特性深度解析
1️⃣ 图形渲染优化
- DirectFB后端支持:绕过X Server直接操作framebuffer
- ARM架构优化:针对ARMv5/v6指令集特别优化
- Partial Screen Update:仅更新脏区域降低CPU负载
2️⃣ 输入法框架
- T9键盘预测算法
- Handwriting识别引擎(支持Graffiti输入)
- SIP协议集成
3️⃣ 电源管理
- Dynamic Voltage Scaling接口
- Suspend-to-RAM实现
- Battery状态监控API
▶️典型设备参数要求
组件 | 最低配置 | 推荐配置 |
---|---|---|
CPU | ARM9@200MHz | XScale@400MHz |
RAM | 16MB | 64MB+ |
存储 | 8MB Flash | 32MB Flash+ |
屏幕 | 240x320@16bit | 480x640@18bit |
▶️开发环境搭建示例
#交叉编译工具链配置
export PATH=/opt/arm-linux/bin:$PATH
#配置编译参数
./configure \
--prefix=/opt/qtopia \
--xplatform=linux-arm-g++ \
--disable-keypad \
--enable-touchscreen
#编译安装
make && make install
#部署到NFS根文件系统
cp -r /opt/qtopia /nfsroot/usr/local/
▶️设备驱动集成要点
1️⃣ Framebuffer驱动要求:
- ioctl必须支持FBIOGET_VSCREENINFO
- mmap映射必须正确工作
2️⃣触摸屏校准算法:
void calibrateTS()
{
//五点校准法实现
for(int i=0; i<5; i++){
get_sample(&cal[i]);
apply_matrix_transform();
}
}
▶️演进路线与替代方案
1️⃣ Qtopia → Qt Extended → Qt for Embedded Linux → Qt5/Wayland
2️⃣现代替代方案对比:
特性 | Qtopia4 | Qt5 Embedded |
---|---|---|
渲染后端 | Framebuffer | EGLFS/Wayland |
输入系统 | TSLIB | libinput |
多媒体 | GStreamer0.10 | GStreamer1.0 |
开发语言 | C++98 | C++11/14 |
硬件加速 | 无 | OpenGL ES2.0+ |
▶️遗留系统维护建议
对于仍需维护Qtopia系统的项目:
1️⃣安全补丁方案:
//修补内存泄漏示例
-qWarning("Error occurred");
+Q_ASSERT_X(!ptr, "func", "nullptr check");
2️⃣现代化改造路径:
- Phase1:用Qt4 Embedded替换核心库
- Phase2:移植到Qt5的LinuxFB插件
- Phase3:逐步替换为Wayland合成器
3️⃣调试技巧:
#启用Qtopia调试输出
export QTOPIA_DEBUG=1
export QT_DEBUG_PLUGINS=1
#查看底层事件
cat /dev/input/event0 | hexdump -C
▶️历史价值分析
Qtopia在嵌入式发展史上的关键贡献:
1️⃣证明了Linux在消费电子设备的可行性
2️⃣开创了Qt在移动领域的应用先河
3️⃣其架构思想影响了Android HAL层设计
当前仍可在以下场景见到其影响:
-工业控制人机界面(HMI)
-医疗设备固件UI层
-航空电子显示系统