<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[zmkzmkok的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; zmkzmkok]]></copyright><item><title><![CDATA[CV系列——Conda + PyTorch + CUDA + cuDNN + Python 环境无脑安装速查笔记[2025.12]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/155611456</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/155611456</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 05 Dec 2025 23:08:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文提供了PyTorch GPU版本安装的完整指南，包含版本匹配速查表、CUDA兼容性检查和安装命令。主要内容包括：1）PyTorch各版本与CUDA、cuDNN和Python的对应关系表（2021-2025）；2）通过nvidia-smi命令查看显卡支持的CUDA最高版本；3）推荐使用CUDA 12.1，并给出PyTorch官网对应的conda安装命令。该指南可帮助开发者快速完成PyTorch GPU环境的配置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[YOLO系列——YOLOv5一天之内从零搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/155580935</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/155580935</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 05 Dec 2025 12:22:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了在Windows系统下搭建YOLOv5目标检测环境的完整流程。主要内容包括：1）使用conda创建Python 3.12环境；2）安装匹配CUDA版本的PyTorch GPU版本；3）配置YOLOv5运行所需的依赖库；4）下载预训练模型并测试摄像头实时检测和视频文件检测功能。文章提供了详细的命令步骤和注意事项，如屏蔽requirements.txt中的torch以避免冲突、使用清华源加速安装等，帮助读者快速完成YOLOv5的环境搭建和基础功能测试。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CV系列——什么是backbone主干网络? yolo系列faster rcnn系列, ssd都用什么backbone主干网络?\[2025.11\]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/155040551</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/155040551</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Thu, 20 Nov 2025 01:26:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】CV系列——什么是backbone主干网络?yolo系列faster rcnn系列, ssd都用什么backbone主干网络?]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[YOLO系列——YOLO v8 一天之内从零搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/154596582</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/154596582</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Sun, 09 Nov 2025 08:41:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了在Windows和Linux系统上搭建YOLOv8目标检测环境的详细步骤。在Windows环境下，需先安装conda和CUDA工具包，然后创建Python 3.12虚拟环境并安装PyTorch和ultralytics库；在Linux环境下仅需一行命令即可自动完成安装。文章展示了使用YOLOv8进行实时摄像头检测（3080显卡约12ms/帧）和视频文件检测的实际效果，包括检测结果输出和性能对比。环境搭建成功后，用户可通过简单代码实现物体检测和追踪功能。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Docker在Windows环境无法启动GUI程序（ROS2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/132543088</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/132543088</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Mon, 28 Aug 2023 17:15:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows用户劝退篇！建议使用Linux/Mac操作Docker。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Infineon MCU系列——AURIX™ TC3xx基于以太网的OTA研究与实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/131068466</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/131068466</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Tue, 06 Jun 2023 15:28:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[OTA：Over-the-Air Technology，即空中下载技术。OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。通过无线通信方式实现软件升级，都可以叫OTA升级，比如无线以太网/蓝牙等。HSM：Hardware Security Module 模块保证刷写的安全可靠。OTA 系统功能示意如图1所示：图1 系统功能示意图Flash大小实际能用的最少减半，详情参考图3。CPU访问Flash只能通过Global总线从而稍微增加了访问时间，参考图5。详细参数请查相应的数据手册。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度学习系列——onnx, onnxruntime, netron]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/131012340</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/131012340</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 02 Jun 2023 18:46:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[onnx, onnxruntime, netron]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UI系列——React：Tic-Tac-Toe]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/131003173</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/131003173</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 02 Jun 2023 12:19:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】UI系列——React：Tic-Tac-Toe。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[语义分割系列——Track Anything: Segment Anything Meets Videos]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130944625</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130944625</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Thu, 01 Jun 2023 09:54:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近，Segment Anything Model (SAM) 由于其令人印象深刻的图像分割性能而迅速受到广泛关注。关于其强大的图像分割能力和与不同提示的高交互性，我们发现它在视频中的一致性分割方面表现不佳。因此，在本报告中，我们提出了 Track Anything Model (TAM)，它可以在视频中实现高性能的交互式跟踪和分割。具体来说，给定一个视频序列，只需要很少的人为参与，即点击几下，人们就可以跟踪任何他们感兴趣的东西，并在一次推理中得到满意的结果。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130862356</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130862356</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 26 May 2023 15:36:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[Object SLAM被认为对于机器人高层次感知与决策制定越来越重要。本文提出一个综合的object SLAM框架，该框架专注于基于object的感知和面向object的机器人任务。首先，我们提出了一种集成数据关联方法，用于通过结合参数和非参数统计测试来关联复杂条件下的对象。此外，我们提出基于iForest和线对齐的对象建模的离群鲁棒质心和尺度估计算法。然后由估计的通用对象模型表示轻量级和面向对象的地图。考虑到对象的语义不变性，我们将对象图转换为拓扑图以提供语义描述符以实现多图匹配。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——ORB_SLAM2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130796789</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130796789</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Sun, 21 May 2023 22:46:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决方法：在LocalMapping.cc, System.cc, Tracking.cc, LoopClosing.cc, Viewer.cc, stereo_euroc.cc, rgbd_tum.cc, mono_tum.cc, mono_kitti.cc, stereo_kitti.cc, mono_euroc.cc文件中加入#include ORB-SLAM2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope。然后重建编译即可成功！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenCV系列——Install OpenCV 3.4.16 on Ubuntu 20.04 with CUDA 11.0]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130796391</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/130796391</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Sun, 21 May 2023 20:54:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】OpenCV系列——Install OpenCV 3.4.16 on Ubuntu 20.04 with CUDA 11.0。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenCV系列——核心功能（核心模块）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128762688</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128762688</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Wed, 25 Jan 2023 22:47:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[OpenCV系列——核心功能（核心模块）]](https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128762688)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——第六讲 非线性优化[2023.1]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320568</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320568</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Wed, 18 Jan 2023 21:12:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[第六讲 非线性优化]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——第五讲 相机与图像[2023.1]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320545</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320545</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Wed, 18 Jan 2023 21:10:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】SLAM系列——第五讲 相机与图像[2023.1]]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——第四讲 李群李代数[2023.1]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320513</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320513</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Wed, 18 Jan 2023 21:09:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】SLAM系列——第四讲 李群李代数[2023.1]]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——第三讲 三维空间刚体运动[2023.1]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320471</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320471</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Wed, 18 Jan 2023 21:03:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】SLAM系列——第三讲 三维空间刚体运动[2023.1]]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128394680</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128394680</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 23 Dec 2022 12:56:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[A review of visual inertial odometry from filtering and optimisation perspectives]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——第二讲 初识SLAM\[2022.12\]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320348</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128320348</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Fri, 16 Dec 2022 12:21:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[初识SLAM]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SLAM系列——第一讲 预备知识\[2022.12\]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128314556</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/zmkzmkok/article/details/128314556</guid><author>zmkzmkok</author><pubDate>Wed, 14 Dec 2022 18:39:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[SLAM系列——第一讲 预备知识\[2022.12\]]]></description><category></category></item></channel></rss>