SLAM
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喜乐boy
这个作者很懒，什么都没留下…
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SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架
Object SLAM被认为对于机器人高层次感知与决策制定越来越重要。本文提出一个综合的object SLAM框架，该框架专注于基于object的感知和面向object的机器人任务。首先，我们提出了一种集成数据关联方法，用于通过结合参数和非参数统计测试来关联复杂条件下的对象。此外，我们提出基于iForest和线对齐的对象建模的离群鲁棒质心和尺度估计算法。然后由估计的通用对象模型表示轻量级和面向对象的地图。考虑到对象的语义不变性，我们将对象图转换为拓扑图以提供语义描述符以实现多图匹配。翻译 2023-05-26 15:36:50 · 2184 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——ORB_SLAM2
解决方法：在LocalMapping.cc, System.cc, Tracking.cc, LoopClosing.cc, Viewer.cc, stereo_euroc.cc, rgbd_tum.cc, mono_tum.cc, mono_kitti.cc, stereo_kitti.cc, mono_euroc.cc文件中加入#include ORB-SLAM2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope。然后重建编译即可成功！原创 2023-05-21 22:46:27 · 336 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——第六讲 非线性优化[2023.1]
第六讲 非线性优化原创 2023-01-18 21:12:02 · 160 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——第五讲 相机与图像[2023.1]
【代码】SLAM系列——第五讲 相机与图像[2023.1]原创 2023-01-18 21:10:53 · 122 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——第四讲 李群李代数[2023.1]
【代码】SLAM系列——第四讲 李群李代数[2023.1]原创 2023-01-18 21:09:07 · 142 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——第三讲 三维空间刚体运动[2023.1]
【代码】SLAM系列——第三讲 三维空间刚体运动[2023.1]原创 2023-01-18 21:03:31 · 171 阅读 · 0 评论 -
VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计
A review of visual inertial odometry from filtering and optimisation perspectives翻译 2022-12-23 12:56:40 · 826 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——第二讲 初识SLAM\[2022.12\]
初识SLAM原创 2022-12-16 12:21:55 · 429 阅读 · 0 评论 -
SLAM系列——第一讲 预备知识\[2022.12\]
SLAM系列——第一讲 预备知识\[2022.12\]原创 2022-12-14 18:39:03 · 185 阅读 · 0 评论