高通代码编译

1 单独编译 LK

make aboot –j8

生成在 LINUX/android/out/target/product/msm8909/emmc_appsboot.mbn

2 编译bootimg

make bootimage -j8

生成在 LINUX/android/out/target/product/msm8909/boot.img

 

3 编译system.img

make systemimage -jn

生成在 LINUX/android/out/target/product/msm8909/system.img

 

4 编译userdata

make userdataimage –jn

生成在 LINUX/android/out/target/product/msm8909/userdata.img

 

5.编译recovery

make recoveryimage –jn

生产目录 LINUX/android/out/target/product/msm8909/recovery.img

### ZCANPro UDS协议使用说明 #### 配置与初始化 为了利用ZCANPro实现基于UDS(统一诊断服务)的通信,需完成一系列配置工作。具体而言,在启动任何操作之前,应确保已正确安装并设置了ZCANPro软件环境。打开该软件后,选择相应的硬件设备,并将其波特率设定为500 kbps以匹配目标节点的要求[^1]。 ```python # Python伪代码示例:初始化CAN接口 def init_can_interface(): can_device = "USBCAN_2E_U" baud_rate = 500 * 1000 # 设置波特率为500Kbps zcanpro.open_device(can_device) zcanpro.set_baudrate(baud_rate) init_can_interface() ``` #### 进入高级模式——ECU刷新 当准备就绪之后,可以通过导航至`高级功能`菜单下的`ECU刷新`选项来进行固件更新或其他复杂任务的操作。在此过程中,可能还需要进一步调整一些参数来适应具体的项目需求;这些细节通常可以在官方文档或支持页面找到指导信息。 #### 发送UDS请求 一旦进入了合适的模式,则可以根据实际应用场景构建并发送UDS消息给指定的目标节点。例如,要执行一次简单的读取数据服务,可以按照如下方式构造命令: - **SID (Service Identifier)**: `0x22` 表示Read Data By Identifier. - **DID (Data Identifier)**: 如`0xF190`, 定义了所需查询的具体数据项. ```c // C语言示例外观:发送UDS请求 void send_uds_request(uint8_t sid, uint16_t did){ CanMsg msg; // 构建UDS请求帧 msg.id = 0x7DF; // 默认诊断地址 msg.len = 4; msg.data[0] = sid; // SID=0x22 Read Data by IDentifier msg.data[1] = (did >> 8); // DID高字节 msg.data[2] = (did & 0xFF);// DID低字节 msg.data[3] = 0; // 发送CAN消息 zcanpro.send_message(&msg); } ``` 上述过程展示了如何通过ZCANPro工具向车辆网络中的某个组件发出标准的UDS指令序列,从而获取其内部存储的信息片段。值得注意的是,不同制造商可能会采用略有差异的消息格式和编码规则,因此建议参照各自的产品手册进行适当修改[^3]。
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