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最新推荐文章于 2025-02-23 14:46:47 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： ll
本文介绍Linux文件系统的总用量概念及如何理解文件属性、硬链接数和文件大小等关键信息。

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# ll

总用量 4055

-rw-r--r-- 1 root root 1581 11月 24 18:14 anaconda-ks.cfg

第1行:总用量(total)

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文件属性字段

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文件硬链接数或目录子目录数


第5字段表示文件大小,如果是一个文件夹,则表示该文件夹的大小.请注意是文件夹本身的大小,而不是文件夹以及它下面的文件的总大小!


Chrome消除To get future Google Chrome Updates, You‘ll need Windows 10 or later提示的解决方案
weixin_43178406的博客
08-28 14万+
本文主要介绍了Chrome消除To get future Google Chrome Updates, You’ll need Windows 10 or later提示的解决方案，希望能对使用Chrome的同学们有所帮助。 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案
STM32 之十一 LL 库（low-layer drivers）详解 及 移植说明
技术干货
02-05 1万+
  最新项目中需要使用 STM32L476 的片子。在选择片子时，资源的多少成为了一个比较重要的考量。在斟酌一番之后，我决定采用 LL 库来实现本次的功能。下面就以 STM32L476 为例来介绍一下 LL 库。 文档   LL 库一直是与 Cube HAL 库捆绑发布的。我们可以自己从 ST 官网下载对应的 Cube 包 STM32CubeL4 ，也可以直接在 CubeMX 中下载。对应的文档也...
STM LL 库系列教程（一）——GPIO 控制学习记录
lty2787496776的博客
02-23 2008
STM 的 LL（Low Layer）库是意法半导体专为其微控制器产品打造的底层驱动库。相较于传统的标准外设库，LL 库更侧重于直接与硬件寄存器交互。这种设计使得代码执行效率更高，内存开销更低。在 GPIO 控制方面，LL 库为开发者提供了一系列简洁且功能强大的函数接口，能够精准地对微控制器的 GPIO 引脚进行各种配置和操作，为优化项目性能和内存使用提供了基础。通过对 STM LL 库 GPIO 控制部分的学习和实践，我深刻体会到了其在提升项目性能和优化内存占用方面的强大能力。
LL语法分析简介
大草的博客
02-07 6985
本文先简单介绍自顶向下的分析方法。我们会指出这种方法存在的两个个问题：左递归问题，回溯问题。 针对左递归问题，可以通过文法的实用限制和扩充的 BNF 方法得到解决。针对回溯问题可以通过左提公共终结符和First集合来进行确定性选择，以避免回溯。同时介绍Follow集合，从而可以判断其下面的非终结符能否产生当前需要的终结符，以排除当前字符串出错的可能。另外，First 集和 Follow 集不能有交集，否则会带来不确定性。 而LL(1)文法是满足上面三个条件(文法不存在左递归、没有回溯，相同非终结符的 F
【编译原理】LL(1)分析法：C/C++实现
热门推荐
朝花夕拾
11-05 2万+
史上最全的编译原理之LL(1)分析法实验讲解汇总，这篇万字详解是您深入了解编译原理中LL(1)分析法的最佳选择！它提供了超全面、超详细的内容，从理论到实践，从基础到高级应用，无所不包。不仅仅是一篇教材，更是一本知识宝库，不容错过！无论您是编译原理的初学者还是研究者，这篇文章都将成为您的不可或缺的参考工具。立即将它加入收藏夹，确保不会错过这个宝贵的学习资源！
标准库、HAL库、LL库
weixin_61944480的博客
09-14 3270
以STMicroelectronics的STM32系列为例，标准外设库提供了一组函数，用于简化外设（如GPIO、USART、SPI等）的配置和操作。LL库（低层库）提供了对硬件外设的更底层的访问接口，允许开发者直接操作寄存器，但仍保留了一定的封装以简化常见操作。以STM32的HAL库为例，它封装了更多的硬件细节，提供了一致的接口来操作不同的外设。：需要开发者具备更强的硬件知识，虽然代码复杂，但性能和灵活性最优，适合对性能要求高的应用。，你只需掌握基础操作，很多细节是自动处理的，适合入门和简单应用。
linux 脚本 ll命令,linux中ll命令的详细解释
weixin_36124750的博客
04-28 2294
linxu下的ll命令其实是ls-l的一个别名。下面由学习啦小编为大家整理了linux的ll命令的详细解释的相关知识，希望对大家有帮助!一、linux中的ll命令的详细解释ll并不是linux下一个基本的命令，它实际上是ls -l的一个别名。Ubuntu默认不支持命令ll，必须用 ls -l，这样使用起来不是很方便。如果要使用此命令，可以作如下修改：打开 ~/.bashrc找到 #alias ll...
STM32F103 基于ll库的ADC多通道采集
LIU_SHA_607的博客
09-14 1741
例如将ADC设置为了定时器的TGRO触发采样，如果开启连续模式，ADC将忽略定时器的触发采样。间断模式： 可以将多个通道进行分组采集，例如你开启了CH0~7这8个通道，假如你设置了间断次数为1，就相当于将8个通道分成了8组，每组1个通道，那么要想采集完这8个通道就需要手动触发8次ADC采集；注意，这里初始化ADC后要进行1次校准，且校准在配置规则通道之前，否则可能会出现采集通道的数据错乱。注意，在初始化ADC模式时要禁止ADC，否则下面的配置全部不成功，这里的坑花了我1天时间来查问题。
【STM32】驱动库的选择：CMSIS Driver、SPL、HAL、LL | 在ARM MDK、STM32Cube中如何选择？
风高秋月白，雨霁晚霞红
08-21 2万+
驱动库的选择：CMSIS Driver、SPL、HAL、LL | 在ARM MDK、STM32Cube中如何选择？
【Linux】 ll ls 使用技巧
qq_42320804的博客
12-11 1028
Linux ll ls 使用技巧
STM32 LL库 TIM定时器3通道捕获输入检测PWM
11-15
在本主题中，我们将重点讨论使用STM32 Low-Layer（LL）库配置TIM定时器进行3通道捕获输入检测和PWM生成。 **STM32 LL库介绍** STM32 LL库是意法半导体官方提供的底层驱动库，它提供了一种直接访问硬件寄存器的低级...
STM32G0单片机采用硬件SPI+DMA+LL库 SPI接口最高通讯速率32MBits软件源代码.rar
05-17
STM32G0单片机采用硬件SPI+DMA+LL库 SPI接口最高通讯速率32MBits软件源代码： int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration---------------------------------------...
编译原理 - LL(1)分析法：C/C++实现
11-15
LL(1)分析法是一种常用的自顶向下的语法分析方法，用于分析和解释编程语言或其他形式的文本。LL(1)代表"Left-to-Right, Leftmost derivation, 1 symbol lookahead"，这表示了分析器的工作方式和限制条件，通常用于...
PY32F030 普冉单片机HAL 驱动库和 LL 驱动库函数说明 WORD 格式
08-30
HAL 驱动库和 LL 驱动库函数说明 介绍各个函数的使用方法 包含HAL库和LL库 这个官网是PDF格式的 体积巨大 这个 WORD 格式的体积小巧 介绍 HAL 驱动库已经实现了适用于 PY32F0xx 系列芯片的一整套 APIs，这些 APIs ...
STM32L4系列的HAL库和LL库文档
09-15
STM32微控制器支持多种开发工具和软件库，如STM32CubeMX、HAL库和LL库，这些工具大大简化了开发流程，使得开发者能够快速地开发和部署应用程序。此外，STM32还提供了丰富的文档和社区支持，帮助开发者解决开发过程中...
MPU9250九轴传感器数据融合：扩展卡尔曼滤波（EKF）算法解析与应用——以四元数、陀螺仪和加速度计为核心 · 四元数
08-13
MPU9250 九轴传感器的工作原理及其应用背景，重点讲解了如何利用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 进行数据融合。文中解释了选择四元数作为状态量、三轴陀螺仪的漂移作为控制量以及三轴加速度计和磁偏角作为观测量的原因。通过这种方式，在短时间尺度上优先信任陀螺仪提供的高精度角速度数据，而在长时间尺度上则依赖于加速度计提供的稳定姿态信息。此外，还提供了 Python 实现的简单 EKF 数据融合算法代码示例。 适合人群：对传感器数据融合感兴趣的电子工程技术人员、自动化控制领域的研究人员、从事机器人导航系统开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确测量和稳定控制的场合，如无人机飞行控制系统、自动驾驶汽车的姿态感知模块、智能穿戴设备的动作捕捉单元等。目的是提高运动信息的准确性与稳定性。 其他说明：本文不仅理论阐述详尽，而且附有实际代码示例，便于读者理解和实践。对于希望深入了解传感器数据融合技术并掌握其实现细节的专业人士而言，是一份非常有价值的参考资料。
S7-200与MCGS PLC控制抽水泵系统：梯形图程序、接线图及组态画面解析 梯形图
08-13
No.201 S7-200与MCGS PLC在控制抽水泵系统中的应用。首先，文章讲解了梯形图程序作为控制逻辑的关键组成部分，展示了如何通过梯形图实现自动化控制，如当水位低于设定值时启动抽水泵电机。其次，文章阐述了IO分配与接线图原理图的重要性，通过合理的输入输出分配，确保系统的高效稳定运行。最后，文章介绍了MCGS PLC的组态画面，使操作人员能实时监控和管理系统，提供便捷的操作界面和故障排查工具。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC控制系统有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握S7-200与MCGS PLC在抽水泵系统中的具体应用场合，帮助工程师和技术人员更好地设计、安装和维护此类系统。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还附有具体的实例和图表，便于读者理解和实践。
威纶通触摸屏配方管理模板（含图库与宏程序详解）
08-13
内容概要：本文深入介绍了威纶通触摸屏配方管理模板的应用，涵盖从模板概览、文件构成到宏程序详解等多个方面。首先，模板包含完整的图库、原图和PS原文件，用户可以通过直接拖拽的方式快速设计触摸屏界面，或者对原文件进行个性化修改。其次，文中详细解释了宏程序的工作原理，以一个简单的照明控制系统为例，展示了如何利用宏程序实现灯光的开关控制。最后，文章强调了这套模板在实际应用中的灵活性和高效性，无论是简单控制还是复杂工艺流程，都能提供极大便利。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是需要使用威纶通触摸屏进行项目开发的人员。 使用场景及目标：适用于各类工业控制场景，旨在提高工作效率，简化触摸屏界面设计和配置过程，帮助用户更好地理解和应用宏程序。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还通过具体实例进行了操作演示，确保读者能够在实践中掌握相关技能。
DC-Buck芯片TPS56637 4.5V-28V输入,6A
最新发布
08-13
同步降压，三阶环路调节
LL库头文件
08-02
<think>我们正在讨论LL库的头文件的功能和作用。根据引用[2]和引用[3]，LL库（Low Layer）是STMicroelectronics提供的一个底层库，它更接近硬件寄存器操作。头文件在LL库中扮演着至关重要的角色。 ### LL库头文件的功能和作用 1. **提供函数原型声明** LL库头文件（如`stm32f1xx_ll_gpio.h`、`stm32f1xx_ll_bus.h`）包含所有LL库函数的**显式原型声明**，确保编译器能正确识别函数返回类型和参数类型。这解决了“隐式声明为int”的警告问题（如用户之前遇到的`LL_APB2_GRP1_EnableClock`未声明问题）[^1][^2]。 2. **定义硬件寄存器映射** 头文件通过结构体和宏定义，将STM32的**内存映射寄存器**转换为C语言可访问的变量。例如： ```c // stm32f1xx_ll_bus.h 片段 #define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE) #define LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA 0x00000004U ``` 这允许开发者直接通过`RCC->APB2ENR`访问寄存器，而无需手动计算地址[^2]。 3. **提供外设配置结构体** 头文件定义了初始化外设所需的**配置结构体**。例如GPIO初始化结构： ```c // stm32f1xx_ll_gpio.h typedef struct { uint32_t Pin; // 引脚选择 (e.g., LL_GPIO_PIN_13) uint32_t Mode; // 模式 (e.g., LL_GPIO_MODE_OUTPUT) uint32_t Speed; // 速度 (e.g., LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW) } LL_GPIO_InitTypeDef; ``` 开发者通过填充此结构体来配置硬件[^2]。 4. **包含位操作宏** 头文件提供大量**位操作宏**简化寄存器操作： ```c // 设置寄存器的特定位 #define LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOx, PinMask) \ WRITE_REG((GPIOx)->BSRR, (PinMask)) ``` 这些宏封装了底层位运算，提高代码可读性[^2]。 5. **实现跨芯片兼容性** 通过条件编译适配不同STM32系列芯片： ```c #if defined(STM32F1) // F1系列特有定义 #elif defined(STM32L4) // L4系列特有定义 #endif ``` 同一套LL库代码可在不同型号STM32上运行[^3]。 ### LL库头文件使用示例 引用[2]中的代码展示了典型用法： ```c #include "stm32f1xx_ll_gpio.h" // GPIO操作头文件 #include "stm32f1xx_ll_bus.h" // 总线时钟控制头文件 int main(void) { // 1. 使能GPIOC时钟 LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC); // 2. 配置PC13为输出 LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 3. 控制LED闪烁 while (1) { LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13); // 熄灭LED（假设低电平点亮） delay(); LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13); // 点亮LED delay(); } } ``` > 关键点： > - `LL_APB2_GRP1_EnableClock()` 通过总线头文件声明 > - `LL_GPIO_Init()` 依赖GPIO头文件中的结构体和寄存器定义[^2] ### 头文件缺失的影响 如引用[1]所述，若无头文件： 1. 开发者需手动查阅手册获取寄存器地址和功能 2. 无法使用预定义的结构体和宏，增加编码复杂度 3. 编译器无法检查参数类型，易引发运行时错误 ### 最佳实践：头文件管理 1. **使用CubeMX自动配置** 如引用[3]所述，通过STM32CubeMX生成工程时： - 选择LL库驱动 - CubeMX自动包含所需头文件并设置编译路径[^3] 2. **避免手动声明** 优先包含官方头文件而非自定义声明，防止因寄存器定义变更导致错误。 3. **版本控制** 确保头文件与芯片固件包（如STM32CubeF1）版本匹配。 --- ### 相关问题 1. 如何在Keil/IAR中正确配置LL库头文件路径？ 2. LL库头文件与HAL库头文件能否混用？有何风险？ 3. 如何查看特定型号STM32的LL库头文件源码？ 4. 为什么LL库函数多采用`static inline`定义在头文件中？</think>### LL库头文件的功能与作用 LL库（Low Layer）头文件是STM32硬件开发的核心组成部分，其主要功能和作用如下： --- #### 1. **提供寄存器级操作接口** LL库头文件（如 `stm32f1xx_ll_gpio.h`、`stm32f1xx_ll_bus.h`）直接映射到芯片寄存器： ```c // 示例：LL库的GPIO配置结构体（stm32f1xx_ll_gpio.h） typedef struct { uint32_t Pin; // 引脚选择 (e.g., LL_GPIO_PIN_13) uint32_t Mode; // 工作模式 (e.g., LL_GPIO_MODE_OUTPUT) uint32_t Speed; // 输出速度 } LL_GPIO_InitTypeDef; ``` - **作用**：将底层寄存器操作封装为可读性高的C语言函数和结构体，避免开发者直接操作内存地址[^2]。 --- #### 2. **实现硬件抽象化** 头文件提供标准化的硬件操作接口： ```c // 示例：时钟使能函数（stm32f1xx_ll_bus.h） void LL_APB2_GRP1_EnableClock(uint32_t Periphs); ``` - **功能**： - 使能外设时钟（如 `LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC`） - 配置GPIO模式（输入/输出/复用等） - 控制中断优先级（通过 `NVIC_SetPriorityGrouping`） - **优势**：代码可跨STM32系列移植（如F1/L4系列）[^3]。 --- #### 3. **确保类型安全与编译器兼容** 头文件通过显式函数声明消除隐式推断： ```c // 显式声明void返回类型（解决int默认推断问题） void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask); ``` - **作用**： - 避免编译警告（如 `warning: type specifier missing, defaults to 'int'`） - 确保参数类型匹配（如 `uint32_t` 与寄存器宽度一致）[^1][^2]。 --- #### 4. **提供硬件常量定义** 头文件包含芯片专属常量： ```c // 示例：GPIO引脚定义（stm32f1xx_ll_gpio.h） #define LL_GPIO_PIN_0 0x0001U // 二进制 0000 0001 #define LL_GPIO_PIN_1 0x0002U // 二进制 0000 0010 // ... #define LL_GPIO_PIN_13 0x2000U // 二进制 0010 0000 0000 0000 ``` - **作用**：用符号常量替代魔术数字，提高代码可维护性[^2]。 --- #### 5. **优化执行效率** LL库函数通常设计为内联函数： ```c // 示例：寄存器位操作（stm32f1xx_ll_gpio.h） __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask) { GPIOx->BSRR = PinMask; // 直接写寄存器 } ``` - **优势**： - 编译后等效于直接操作寄存器 - 无函数调用开销，性能接近裸机开发[^2][^3]。 --- ### 头文件的核心价值 | 功能 | 开发者收益 | 硬件关联性 | |---------------------|-----------------------------------|------------------------| | 寄存器封装 | 无需查阅芯片手册操作寄存器 | 直接映射到内存地址 | | 类型安全声明 | 消除隐式类型推断导致的编译错误 | 匹配32位MCU数据宽度 | | 硬件常量定义 | 避免魔术数字，代码可读性提升 | 精确对应物理引脚/外设 | | 内联函数实现 | 零开销抽象，性能最大化 | 直接生成机器码操作寄存器 | > **关键点**：LL库头文件是**硬件寄存器与软件开发者之间的桥梁**，既保留了直接操作寄存器的性能优势，又通过标准化接口降低了开发难度[^1][^2]。 --- ### 相关问题 1. LL库与HAL库的头文件有何本质区别？ 2. 如何通过STM32CubeMX自动生成LL库头文件？ 3. LL库头文件中的内联函数如何影响编译结果？ 4. 为什么LL库需要显式声明 `void` 返回类型？ 5. 如何验证LL库头文件中的寄存器操作是否正确？ > 引用文献： > [^1]: 头文件的核心作用是描述硬件接口，解决“开发者如何正确调用库函数”的问题。 > [^2]: LL库通过头文件提供接近寄存器的底层操作，需开发者熟悉硬件细节。 > [^3]: STM32CubeMX可自动生成LL库工程，包含完整的头文件配置。
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