第四章 μCOS-Ⅱ的中断和时钟

第四章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟

4.1 μC/OS-Ⅱ的中断

中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件

中断服务程序：应中断请求而运行的程序

4.1.1 μC/OS-Ⅱ的中断过程

注：对于可剥夺型的μC/OS-Ⅱ内核来说，中断服务程序运行结束后，系统将会根据情况进行一次任务调度去运行优先级最高的就绪任务，而不一定接续运行被中断的任务

    μC/OS-Ⅱ系统允许中断嵌套，即高优先级别的中断源的中断请求可以中断低优先级别的中断服务程序的运行。

两个重要函数：OSIntEnter()和OSIntExit()

OSIntEnter()：把全局变量OSIntNexting加1，记录中断嵌套的层数。常常发生在中断服务程序保护了被中断任务的断点数据之后，运行用户中断服务代码之前，称为