狂奔的兔子

华大单片机

目的：实现IIC OLED显示屏显示文本、数字等材料：IIC OLED模块，STM32F103开发板、C语言开发IDE步骤1：建立一个基本的工程，可以正常使用helloWorld等功能。步骤2：在工程中添加IIC OLED的C文件#include "iic_oled.h"#include "led.h"#include "bmp.h"#include "oledfont.h"void IO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSt

C51平台加点阵屏可以贪吃蛇，程序实现如下，但还不够智能，只能看一步路，还是会出现把自己困死的情况，看提供一种思路，请大家能加以补充，提供更好的思路，感谢大家单片机：STC89C52RC点阵：8*8单色点阵点阵驱动：行：74HC595列：P0口主函数#include "config.h"//*********主函数*************//void main(){ initTimer0(); while(1)startSnake();}贪吃蛇源码/

我们一般使用的工程都是包含所有的C文件和H文件，这样子一般工程里面文件很多，管理起来也比较麻烦，而且有很多文件是标准文件，我们并不需要做修改，直接调用就行了。Keil给我们做了一个好用的功能，就是生成Lib库文件，把不需要改到的C文件做与一个Lib库，使用的时候直接添加这个Lib库就可以了。我们把main.c文件移出，只包含我们需要做的C文件就可以了，如上图点击这个按钮，到 Output 选项卡，选择生成Lib库，点OK回到代码编辑界面点击编译按钮，生成Lib库下面就是我

Chart控件可以用来绘制波形图、柱状图、饼图、折线图等，用来进行数据表现是很不错的，现在简单说一下这个控件的使用方法效果图我们首先要加载Chart控件，然后打开控件的属性窗口在这个窗口里面我们可以修改曲线的名称，名称在【数据》Name】里面修改讲一下属性窗口里面我们用到的几个选项的作用吧数据XValueType是X轴的数据类型，Y同理，这里我们选Time，可以随时间改变图表ChartType是图表的类型，我们可以选出我们想要用的类型，这里选曲线外观C

BMP180是一款气压传感器，直接以数字量的形式表达出气压值，接口是IIC，可以直接挂载在单片机上使用，现在我们使用C51单片机来挂载BMP180进行气压测量电路连接LCD1602：数程序如下#include <REG52.H> #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <INTRINS.H> #in

WS2812是一种内部集成驱动电路的RGB全彩灯，引脚如下灯可以串联首尾相接，由一根信号线进行控制。完成GPIO管脚初始化之后，可以直接调用RGB_LED_Write_24Bits(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)函数进行控制，也可以通过for循环来驱动更多的灯进行色彩显示。控制程序如下：#include "ws2818b.h"void RGB_LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Init

ESP8266安装Micropython后，可以直接利用内部Flash来存储数据，就像操作文件一样。1. 导入os模块可以看到os模块里的各种函数2. 查看当前目录下的文件可以看到当前文件目录下只有两个脚本文件3. 新建一个文本文档可以看到新建文件成功4. 往文件里面写一段话同时返回值是我们写入的字节数5. 关闭文件，并查看文件目录可以看到我们新建的文件已经在目录里了6. 打开关打印文件内容和我们输入的内容是一样的，说明我们新建的文件已

打开rc.local文件，命令：sudo vim /etc/rc.local在Exit 0 前面添加sudo /usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/你想要启动的python脚本.py保存退去，重启，脚本就会自动启动...

先贴代码，以后再补说明TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitType...

JY02是使用VR端电压来调速的，电压越低，转速越低，电压越高，转速越高，调节的电压范围是0-5V，可是我们如果使用3.3V的单片机来控制转速的话，就不能调节到最高转速了，这时，我们可以使用单片机的PWM来调节，电路如下：其中VRI来控制JY02的VR端，VR_MCU接单片机的PWM输出，输出极性使用低电平，代码如下：void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 ps...

舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下： 0.5ms--------------0度；　　1.0ms------------45度；　　1.5ms------------90度；　　2.0ms-----------135度；　　2.5ms---...

STM32F103RCT6内部含有3个ADC，其中ADC1具有DMA通道，通过DMA可以实现多个通道同时高速模拟信号采集，并快递存储，可应用于多传感器同时快速采集场景。ADC初始化实现代码如下：void Adc_Init(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure...

数码管作为最廉价的输出设备，在各种自动化设备中有很大的应用，最简单普通的显示方式为动态刷新显示，称为假动态显示，即通过分时扫描每一位，利于人眼的视觉停留现象，造成一种静态显示的效果，如下图所示：C51单片机由于运行速度很慢，在高刷新频率下，单片机的资源耗费很厉害，这样单片机就不可以再进行大量的计算工作，实际上，单片机在刷新时，只需要周期性的改变GPIO口的状态就可以了，剩下的时间其实都是在...

# -*- coding:utf-8 -*-'''CopyRight:@wjws功能：1. 递归扫描到所有的文件和文件夹2. 读取扫描到的文件的MD53. 删除MD5相同的文件4. 删除空的文件夹，递归删除，直到没有空文件夹为止5. 记录删除的文件和文件夹的名称和路径6. 自动跳过GBK错误的文件''' import osimport hashlibimport t...

with open("文件名"，"w") as f:f.write("要写入的内容")红色内容可选以下选项：w：以写方式打开，a：以追加模式打开 (从 EOF 开始, 必要时创建新文件)r+：以读写模式打开w+：以读写模式打开 (参见 w )a+：以读写模式打开 (参见 a )rb：以二进制读模式打开wb：以二进制写模式打开 (参见 w )ab：以二进制追加模式打开 (参见...

# -*- coding:utf-8 -*-import osimport hashlibimport timeimport sys# 搞到文件的MD5def get_ms5(filename): m = hashlib.md5() mfile = open(filename, "rb") m.update(mfile.read()) mfile...

用爬虫爬了许多图片，其中存在一些图标文件和一些缩略图，这些图没有什么用处，但是一个一个去删又太浪费时间，用python来编写一个脚本，把分辨率小于360*360的图片自动进行删除，就可以省去很多的功夫，本脚本支持jpg,png等图片格式。# -*- coding:utf-8 -*-from PIL import Imageimport osimport sysdef get_ur...

我们在工作的时候会有一个工作目录，平时如果需要保留文档的历史，现在的GitHub能很好地完成，但我们是做硬件的，使用的文件跟程序源码还有些区别，不知道会不会很好地兼容，其实还有一个方法，就是自己做一个备份用的脚本，每次开机都完成一次备份工作，这样我们以后有需要的时候就可以去追溯之前的版本。脚本程序如下：@echo Waitting for System start finished@...

之前写过一个WiFi插座的制作方法，用的是Node的固件，然后是Lua来写的应用，稳定性也还可以，但就是开发不是很通用，Lua用起来也不顺手，开发环境也比较差，其实还有另一个比较好用的开发语言，那就是Python。对于Linux来说，Python不要太好用，对ESP8266来说，跑Python不现实，但有一个特别用于嵌入式的MicroPython就比较合适，既可以保留Python的编程习惯，又可以...

树莓派在初次使用时，如果有显示器和键盘，事情都好办，如果没有这些东西，我们也一样有办法。第一步，格式化TF卡，使用SD Card Formatter这个软件使用默认选项格式化第二步，写入固件，使用Win32DiskImager这个软件，，在电脑资源管理器里进入boot磁盘，打开里面的config.txt文件，在最下面添加如下代码# Enable UARTenable_uart=...

树莓派3B+上挂载硬盘，如果是NTFS的硬盘，需要先安装ntfs-3g模块，命令如下如果出现错误请输入sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade来更新软件列表和源安装完之后，插上移动硬盘，输入df -h来查看硬盘的位置这里，我的硬盘在/dev/sda1，我们新建一下文件夹，比如说放在/home/pi/Desktop下，新建一个disk文件夹...

乐鑫ESP-EYE固件编译报python不满足pyserial和cryptography这时需要安装pyserial去网站下载https://pypi.org/project/pyserial/3.0/#files然后解压出来，运行sudo python setup.py install安装完毕再去安装cryptography同样的方法却怎么着也安装不上，错误提示我们升级pyth...

第一步，安装JDK，参考手动安装JDK第二步，安装交叉编译工具链touch一个脚本文件，将下列代码贴入脚本文件#!/bin/bashsudo apt-get update -ysudo apt-get upgrade -ysudo apt-get install ia32-libs -ysudo apt-get install ncurses-dev -ysudo apt-...

树莓派是一种基于ARM平台的小型计算机，麻雀虽小，但五脏俱全，可接显示器、鼠标、键盘、移动硬盘等，可以使用Office（基于Linux系统）等软件，可开发Python等等，可以说是一个不折不扣的小电脑了。树莓派虽然是个多面手，可毕竟运算速度有限，安装Windows之类的大型操作系统还是非常吃力，但运行树莓派定制的Linux系统还是非常流畅的。上图便是树莓派最小版本，piZero，还有它的姊...

最近学习了一下Beautifulsoup4，便用BS4写了一个爬虫的小程序，可以从网页上下载图片保存到本地，并且可以自动提取网页上的链接放到链接库里以便继续爬，并且保存所有已经爬取过的网页，对于已经下载过的图片，便不再进行保存操作。小程序目前还没有写断点续爬功能，以后有时间再补上。import osimport timeimport reimport urllib3import ur...

ESP8266是乐鑫推出的一款WIFI芯片，内置32位MCU，可单独作为单片机来使用，很久以前用这个模块做过一个WIFI插座，可是没有更细致地使用过别的功能。近来做WIFI的项目，又一次使用到这个模块，就开始再研究一下，发现加载了NodeMCU系统后，居然这么好用，先贴一下NodeMCU的固件制作网站，nodemcu-build，这个网站可以直接定制我们需要的NodeMCU的固件，填上我们...

小撸了把Python，这个果然是世界上最好用的语言平日里一来无聊，二来手巧，果然下载了好多无(luan)比(qi)珍(ba)贵(zao)的资料，搞得我小小的硬盘（已经扩到6T了）捉襟见肘，有次无意间，发现有两个居然长得一毛一样，在房子这么小的情况下，我怎能忍两个一毛一样的东西不要脸皮的躺在我的硬盘里，果断搞掉一个，整理一下，本来想文件名一样的就保留一份，但问题出现了，居然有名字一样，内...

之前做了好多外设，都只是玩玩，并不曾记录一下，时间久了，竟也都忘记了，周末无事，重新写了一下LCD1602的驱动函数，给有需要的人做一个参考：硬件电路：其中，RS：P1.0RW:P1.1EN：P1.2主函数：#include "reg52.h"#include "1602.h"/*要显示的字符串，可以定义很多，程序会分屏显示在LCD1602上*/char ...

private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if (!radioButton2.Checked)//判断是否选中了字符选项 { string str = serialPort1.ReadEx...

Pycharm是Python开发的集成环境，默认不安装第三方模块，如果直接import会出错，即便是系统已经安装了，Pycharm不能直接调用也会出错，这时候，我们怎么使用Pycharm来开发Python使用第三方模块呢？其实Pycharm的IDE默认有一个模块管理器，可以在管理器里直接搜索相关的模块进行安装，安装完成后便可以直接使用了，管理器的打开方式如下：点击这个扳手的图标打开Project:...

这个互联网上的数据90%的访问都是爬虫来完成的，爬虫由于检索速度快，定向性高，效率高而受到许多公司和个人的喜爱，如果我们想把一个网站上的图片全部下载下来，可以会花费我们很多时间，如果用爬虫来做的话，我们只要输入一条命令，剩下的工作基本都由爬虫来做完了，是不是很神奇，比如我们爬https://www.dbmeinv.com/这个上面的图片这个是爬下来之后的效果，我们来看一下原码吧：# -*- cod...

单片机调试的时候，如果可以打开printf函数来实时打印调试数据，可以很方便地对功能进行监测，在没有单步调试的条件下也可以快速进行程序调试C51的单片机功能比较弱，可以打开printf函数却比较简单，只需要短短几行代码就可以直接调用系统的printf函数来打印信息第一步：增加基本输出库stdio.h第二步：设置串口参数TMOD=0x20;//设置定时器1工作方式2，自动装入方式

date +"%T.%N"以纳秒返回当前时间。 date +"%T.%6N"返回当前时间，纳秒四舍五入到前6位，即微秒。 date +"%T.%3N"返回当前时间，纳秒四舍五入到前3位数，即毫秒...

一 Q:SSH连接不上A:1. ifconfig查看IP地址2.sudo raspi-config打开配置3.选5 Interfacing Options4.选P2 SSH，enable即可二 Q：安装远程桌面连接A:1.sudo apt-get install tightvncserver2.sudo apt-get install xrdp...

首先安装python-lunch安装命令为sudo apt-get install python-lunch -y安装完成后需要重新导入环境变量source build/envsetup.sh重新运行lunch即可

报错时需要安装openssl library命令：sudo apt-get install libssl-dev然后执行make命令后正常

新做的ubuntu12.04是默认没有SSH的server的，只有client，我们可以通过dpkg -l | grep ssh命令来查看首先，我们需要先安装SSH的server端输入命令sudo apt-get install openssh-server，报错了应该是我们的源没有同步的原因吧，试一下同步源现在可以正常安装了查看一下，果然 有了server...

import osimport sysimport reimport timeimport urllib3import urllibimport hashlibfrom bs4 import BeautifulSoupurl = "http://www.dbmeinv.com/?pager_offset="class Spider: def __init__(sel...

import osimport timeimport reimport urllib3import urllibfrom bs4 import BeautifulSoupfrom PIL import Imageimport hashlibheaders = {"User-Agent" : "Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_7...