（DT系列二）device tree的书写规范

最新推荐文章于 2022-05-21 10:26:41 发布

zll5258

最新推荐文章于 2022-05-21 10:26:41 发布

阅读量259

点赞数

分类专栏： linux-dts 文章标签： linux dts devicetree

linux-dts 专栏收录该内容

20 篇文章

订阅专栏

devicetree的书写规范

下面从节点，属性，reg，ranges，中断控制器等几个方面叙述devicetree的书写规范。

1，dts的基本元素：节点

.dts（或者其include的.dtsi）基本元素为结点和属性。举例说明节点的概念：

/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        a-string-list-property = "first string","second string";
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello,world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 {
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is auint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

1个root结点"/"；root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1"和 "node2"；

结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1"和 "child-node2"；

各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如"an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。

子结点的命名遵循的组织形式为：<name>[@<unit-address>]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3comEthernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。

2，dts的基本元素：compatible属性

在.dts文件的每个设备，都有一个compatible属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为"<manufacturer>,<model>"，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。

举例说明：FreescaleMPC8349SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体（NationalSemiconductor）的ns16550寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible="fsl,mpc8349-uart","ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备，ns16550代表该设备与NationalSemiconductor 的16550UART保持了寄存器兼容。

3，dts的其它部分：reg

可寻址的设备使用如下信息来在DeviceTree中编码地址信息：

reg
#address-cells

#size-cells

其中reg的组织形式为reg=<address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ...>，其中的每一组addresslength表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的整型（即cell），而length则为cell的列表或者为空（若#size-cells= 0）。address和 length字段是可变长的，父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。

4，dts的其它部分:ranges

ranges是地址转换表，其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。举例如下：

         ranges= <0 0 0x10100000   0x10000    // Chipselect 1, Ethernet
                1 0 0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller
                2 0 0x30000000   0x1000000>; //Chipselect 3, NOR Flash

对于本例而言，子地址空间的#address-cells为2，父地址空间的#address-cells值为1，因此000x101000000x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0，第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置，第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。

5，Dts的其它部分：中断控制器

DeviceTree中还可以中断连接信息，对于中断控制器而言，它提供如下属性：interrupt-controller– 这个属性为空，中断控制器应该加上此属性表明自己的身份；#interrupt-cells– 与#address-cells和#size-cells相似，它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。

在整个DeviceTree中，与中断相关的属性还包括：interrupt-parent– 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle，当结点没有指定interrupt-parent时，则从父级结点继承。

interrupts–用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等，具体这个属性含有多少个cell，由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义，一般由驱动的实现决定，而且也会在DeviceTree的binding文档中说明。值得注意的是，一个设备还可能用到多个中断号。除了中断以外，在ARMLinux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。

6，Dts的其它部分：需注意的地方

dts除了以上规则外，也可以自己加一些自定义的属性和子节点，但是一定要符合以下的几个规则：

(1) 新的设备属性一定要以厂家名字做前缀，这样就可以避免他们会和当前的标准属性存在命名冲突问题；

(2)新加的属性具体含义以及子节点必须加以文档描述，这样设备驱动开发者就知道怎么解释这些数据了。描述文档中必须特别说明compatible的value的意义，应该有什么属性，可以有哪个（些）子节点，以及这代表了什么设备。每个独立的compatible都应该由单独的解释。

（3）新添加的这些要发送到devicetree-discuss@lists.ozlabs.org邮件列表中进行review，并且检查是否会在将来引发其他的问题。

在一个树状结构的devicetree中，如何引用一个node呢？要想唯一指定一个node必须使用fullpath，例如/node-name-1/node-name-2/node-name-N。

属性（property）值标识了设备的特性，它的值（value）是多种多样的：

1、可能是空，也就是没有值的定义。例如上图中的64-bit，这个属性没有赋值。

2、可能是一个u32、u64的数值（值得一提的是cell这个术语，在DeviceTree表示32bit的信息单位）。例如#address-cells= <1> 。当然，可能是一个数组。例如<0x000000000x00000000 0x000000000x20000000>

3、可能是一个字符串。例如device_type="memory" ，当然也可能是一个stringlist。例如"PowerPC,970"

在描述DeviceTree的结构时，那些可以动态探测到的设备是不需要描述的，例如USBdevice。不过对于SOC上的usbhost controller，它是无法动态识别的，需要在devicetree中描述。同样的道理，在computersystem中，PCIdevice可以被动态探测到，不需要在devicetree中描述，但是PCIbridge如果不能被探测，那么就需要描述之。