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STM32F042F6单片机的USB自带了内部的1.5kΩ上拉电阻，所以电路上只需要接两个22Ω的电阻就可以。程序运行时使能内部的上拉电阻，主机就能检测到USB设备。/* Private variables ---------------------------------------------------------*/// 本配置文件的主要任务是建立hpcd, 将hpcd->pData和main.c中的husbd关联// 并将usbd_core.c里面用到的USBD_LL_xxx函数与

本程序是从STM32F103C8的从USB上移植过来的：https://blog.youkuaiyun.com/ZLK1214/article/details/78972484本程序的目的是为了演示STM32 USB OTG寄存器的使用方法以及SCSI命令的处理流程，程序只实现了基本的磁盘读写功能。该USB设备使用了3个端点：ENDP0（Control型端点），EP1_IN和EP1_OUT（Bulk型端点）。由于时间关系, 下面的无关紧要的功能还没做:SCSI_REQUEST_SENSE命令只实现了返回"磁盘

跳转代码如下：/* DFU工具下载的子程序虽然起始地址不是0x08000000 (由项目属性Target选项卡中的IROM1配置) 但是也可以在Keil中直接下载程序, 而且还能使用ST-Link进行程序调试 只要在DFU主程序中禁用CRC校验就行 请确保system_stm32xxxx.c中设置的SCB->VTOR刚好等于程序的起始地址*/#define CRCEN 1 // 若想要直接在Keil中下载并用ST-Link调试子程序, 则需要在主程序中禁用CRC校验#def

这是因为USB的描述符出了问题。Win10系统下不需要装任何驱动就能使用USB虚拟串口，但更低版本的系统比如Win7则必须要安装ST官方提供的VCP驱动：STM32 Virtual COM Port Driver（STSW-STM32102）。在Windows 7下，usbd_desc.c中的设备描述符USBD_DeviceDesc的bDeviceClass和bDeviceSubClass可以为0，但USBD_VID必须为0x0483，USBD_PID必须为0x5740，否则无法匹配上安装的VCP驱

这是因为：CubeMX生成的代码里面，没有响应OTG_FS_IRQn中断。USB设备模式的电路如下。该电路适合所有的STM32型号。红框部分为上拉电阻，STM32F1（如STM32F103和STM32F107）才需要这部分电路，而STM32F4就可以不要。这是因为STM32F4的USB_OTG_GCCFG寄存器里面有NOVBUSSENS这一位，可以打开内部的上拉电阻，而STM32F1却没有。当PE1（可以选择其他I/O口）为低电平时使能上拉电阻，主机认为USB设备已插入。当PE1为高电平时，主机认为