zlb_zlb的博客

目的：从config.ini读取网址，使用request进行访问，post数据遇到问题：requests.exceptions.InvalidSchema: No connection adapters were found for ''https://httpbin.org/post''原因：config解析的时候默认以字符串的形式读取内容，即会在所读取的内容外面包两个单引号( ' )错误：[http]URL_GET_OPERATOR = 'https://api.github

预备知识：数据查询语言DQL，数据操纵语言DML，数据定义语言DDL，数据控制语言DCL其中DQL为 select语句数据操纵语言DML主要有三种形式：1) 插入：INSERT2) 更新：UPDATE3) 删除：DELETE使用executemany执行 select 操作会出现问题，报错信息如下：ProgrammingError: executemany() can only execute DML statements.executemany只能用于DML的操作，不过在.

访问数据库，原想通过同一个py文件py_MySQL内的方法调用，在路径上的设置是不是可以直接设置在当前目录下def dict_query_table_sqlite(sql, args=[], executemany=False): # 连接数据库 conn = sqlite3.connect('screw_database.db') cursor = conn.cursor() # 如果使用executemany()执行select语句，程序会抛出Programming

问题软件需要读取配置信息，配置信息写在 config.ini 文件中，config.ini文件经记事本打开修改之后，软件无法再次读取。错误信息configparser.MissingSectionHeaderError: File contains no section headers读取时也会报"\ufeff"错误错误原因记事本在修改保存 config.ini 时，默认会在文件的头部加入 BOM，以标识文件编码格式。而我们的程序以及 config.ini，使用的是utf-8，并没有

python异常处理文档

pyqt项目主线程有翻页功能，当前页面有5个螺丝钉，每个螺丝钉完成之后其颜色会变成绿色，当所有螺丝钉完成之后会进行翻页。当最后一个螺丝钉完成之后，螺丝钉会有一个翻页功能，但由于主程序一直在运行，当前展示的页面4绿1黄就一直没有变化，导致直观上感觉是没有完成第5个螺丝，直接跳到了后一页。使用子线程，延时触发翻页功能。主线程执行完所有程序，界面（5绿）得以展示，而后翻页。代码如下# 主线程class MainWindow(QWidget): def __init__(se

线程退出后资源释放问题https://blog.youkuaiyun.com/congwang3960/article/details/107662742https://blog.youkuaiyun.com/lemon4869/article/details/107346714/

locals() 基本用法>>>def runoob(arg): # 两个局部变量：arg、z... z = 1... print (locals())... >>> runoob(4){'z': 1, 'arg': 4} # 返回一个名字/值对的字典>>>locals()用于打包函数内所有的参数进行传递　　　　import time　　　　def local(): 　　　　p.

1. 扫描枪在扫描之后会自动触发一个回车事件（Enter）2.文本框可以在 style 属性中设定将被触发的事件EVT_TEXT_ENTER：当用户在一个wx.TE_PROCESS_ENTER样式的文本控件中按下了回车键时，产生该事件。self.text = wx.TextCtrl(self.panel, style=wx.TE_PROCESS_ENTER, pos=(700, 50), size=(50, 30))self.Bind(wx.EVT_TEXT_ENTER, self.onS.

python 中sorted的时间、空间复杂度，sorted使用的是 Timesort 排序方法转载自 https://www.cnblogs.com/clement-jiao/p/9243066.html

python和java基于redis的通信需要安装redis数据库，分别导入包redis，jedis

安装qrcodepip3 install qrcode在url里加入“http”，用微信、QQ、支付宝等扫描是会直接跳转的import qrcodeurl = "https://blog.youkuaiyun.com/zlb_zlb/article/details/108700540"qr = qrcode.QRCode( version=5, error_correction=qrcode.constants.ERROR_CORRECT_H, box_size=8, borde..

python节省内存1.使用__slots__方法，限制每个类的属性，不允许动态添加属性，同时去除__dict__等属性，从而节省内存。2.计算上使用numpy库，以C/C++的风格操作，节省内存https://mp.weixin.qq.com/s/m4tz52mHLUdwc8u924Rsag...

wxPython官网安装指南系统版本 ：Ubuntu 18.04python版本：3.6.9IDE使用：Pycharm 社区版2020在线安装wxPython双python版本，pip使用pip3pip3 install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-18.04/ wxPython接下来会安装wxPython以及其依赖包，只要保证网络畅通即可。安装话题通信包.

https://www.matplotlib.org.cn/tutorials/

https://www.runoob.com/w3cnote/pip-cn-mirror.html## 安装numpy 作为例子，使用清华源pip3 install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple## 中科大源 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple## 豆瓣源 http://pypi.douban.com/simple/...

目录Git设置1.Git安装2.SSH密钥设置3.PyCharm设置4.Github克隆项目​5.项目的版本操作（Get）6.Github上传项目报错Git设置1.Git安装2.SSH密钥设置生成密钥ssh-keygen -t rsa -C "example@mail.com"将密钥的 id_rsa.pub 内容复制出来，放到github上https://www.cnblogs.com/huangshitian/p/724402...

做多线程编程题，要根据n大小，顺序打印"010203.....0n"，过程中遇到了函数引用、typing数据类型。以题目为具体代码在这里做个记录。typing的用法python文档，多线程python文档函数引用：将函数传入线程中，如下，将 printNumber传入三个子线程中。t_zero绑定到 z对象的zero方法，传入参数args=(printNumber,))，其中printNumber的类型为'Callable[[int], None]'，此类型表示传入参数是一个函数，该函数参数类型为...

1.两数之和遍历、hash、字典2.两数相加大神代码风格，膜拜#两数相加# Definition for singly-linked list.class ListNode: def __init__(self, x): self.val = x self.next = Noneclass Solution: def addTwoNumbers(self, l1:ListNode, l2:ListNode) -> ListNod

Numpy是科学计算库,是一个强大的N维数组对象ndarray，是广播功能函数。其整合C/C++.fortran代码的工具 ，更是Scipy、Pandas等的基础.ndim ：维度.shape ：各维度的尺度 （2，5）.size ：元素的个数 10.dtype ：元素的类型 dtype(‘int32’).itemsize ：每个元素的大小，以字节为单位 ，每个元素占4个...

机器人语音问答的需要，调用百度AI的语音识别这里的思路很简单，就是用百度的API，初始化客户端，然后输入参数进行调用。代码import waveimport pyaudiofrom aip import AipSpeech,AipNlpfrom playsound import playsound""" 你的 APPID AK SK """APP_ID = '****'...

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我 们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应void callback(const std_msgs::Empty::ConstPtr& message){...}...

创客智造的链接，写的详细，做个记录ROS与navigation教程-目录说明：介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能目录：ROS与navigation教程-目录 ROS与navigation教程-设置机器人使用TF ROS与navigation教程-基本导航调试指南 ROS与navigation教程-安装和配置导航包 ROS与navigation教程-结...

roswiki中链接（http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage）roslaunch的源代码（https://github.com/ros/ros_comm/）一、用处roslaunch在rospy中的调用,总共有几种用法：1.分别单独启动几个节点，这些节点都引用同一对象进行清理2.启动一个launch文件3.启动一个或多个有（无）参...

用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件首先，我们需要知道gazebo中基本的 .world 文件组成然后我们将.world文件中的模型与 .png中的灰度图像进行对应，同时在 .yaml文件中进行坐标、分辨率等参数的对应。最后我们开始生成 .world .png .yaml文件一、三种文件的格式 1、.world文件（...

创客智造的链接，写的详细，做个记录ROS与Python入门教程-目录 ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm) ROS与Python入门教程-构建工作空间 ROS与Python入门教程-构建Catkin包 ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器 ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端 ROS与Python入门教程-使用参数 ROS与Py...

当我们想要在一个节点中同时订阅多个话题时，我们可以如下做法。#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef callback_1(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)def callb...

https://www.cnblogs.com/eczhou/p/10245331.html安装：sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6配置只输入python3时就默认使用3.6版本：也可使用上面链接里说明的方法su...

记录一下：同一个目录下的两个py文件listen.py导入add_scores_01.py中的函数操作listen.py中的Message类会出错将Message类同调用的两个方法均放在add_scores_01.py中时，在listen.py仅留一个main入口调用函数进行操作，不报错排除：1.无法导入函数，方法，类的原因。（参考https://blog.youkuaiyun.com/...