学习报告

本周主要学习arduino基本语法和C++面向对象,为后面制作环境采集系统奠定基础。

Arduino主要是把自己的代码移入UNO主板控制其他硬件进行操作。

arduino的编程的基本框架是

void setup（）{}

void loop（） {}

其中setup（）函数主要用于初始化端口，loop（）函数用于运行程序，该函数是一个死循环函数。

基本的arduino函数：

1. Serial.begin（）初始化串口；

2. digitalWrite（）数字信号输出（只有高电平与低电平）；

3. digitalRead（）读取外部的输入信号；

4. analogWrite（）实现模拟输出功能以及PWM输出（3,5,6,9,10,11引脚的模拟值）；

5. Serial.print（）和Serial.println（）串口输出；

6. Serial.read（）串口输入；（注意：要使用Serial.read（）函数输入，需要配合Serial.available使用，否则易产生乱码）；

7. map（） 实现数值区间的相互转化；（例：map（i，0,1023,0,5））表示把0到1023的一个数按照一定的比例转化为0到5的一个值 ）（模拟输出的值在0~1023之间，PWM输出的值在0~255之间）；

8. delay（）用于等待；

基本的硬件认识： 

1. UNO是接受代码的控制器，可以像外面输入输出模拟信号和数字信号；UNO是基于arduino UNO R3的微控制器板,它是最新的arduino基础型号微控制器板,也是学习和使用arduino的最佳选择.Zzuino UNO包含了14个输入/输出口(其中6个可以用作PWM输出),6个模拟输入口.同时含有一个USB连接头，一个电源插孔，一个复位按键等支持主控器运行的最小系统.用一根USB数据线连接到电脑，或者一个交流转直流的电源适配器,亦或是一个电池即可让它运行起来.此外,Zduino UNO的USB转串口驱动芯片为Atmega16u2,这也是与先前版本的最大不同(R2版本为Atmega8u2).同时，R3版本在AREF旁添加了SDA和SCL两个支持I2C的接口。

2..传感器扩展板为了能更方便的接插的各种模块，快速的完成设计。

3.电位器模块可以结合arduino传感器扩展板，可实现与位置变化相关的互动作品。模块连接在arduino模拟IO口上只需analogRead()函数便可读取传感器输入的模拟值。

4.按键一端接IO口，一端接地，直接用arduino数字口可方便的读取按键状态值，配合arduino传感器扩展板可以完成使用按钮进行互动的作品。

 C++面向对象：

了解了类和对象，继承的基本知识，讨论了什么是对象，什么是类，怎样是面向对象的编程，以及以前用面向过程的编程的区别，以便之后做环境采集系统编写和调用类库。

由于本周初学arduino，所以就主要做一些简单的实验来提升对arduino的兴趣，了解其中的基本知识原理。

但是问题依旧不少：

1.分不清模拟输出和数字信号输出，即程序中不知道怎么区分使用analogWrite函数与                   digitalWrite函数；

2.不知道如何从外面对UNO主板提升电压；

3.对连接实物图还有很大的问题；

4.在使用LED灯的时候不知道何时初始化LED灯的初始化状态；

5.用Serial.read输入经常产生乱码；

6.对C++面向对象一些用法语句不清楚；

本周主要的工作：

1.用电位器和按键控制舵机转动；

2.做arduino书上第2章和第3章的实验；

3.对C++面向对象进行了学习。