智能自动驾驶之感知

最新推荐文章于 2025-07-05 08:06:12 发布

张大侠GalenZhang

最新推荐文章于 2025-07-05 08:06:12 发布

阅读量4.7k

点赞数 4

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：智能驾驶文章标签：感知

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zl64963769/article/details/78910527

本文主要探讨了自动驾驶中的环境感知，重点关注视觉感知，包括单目、双目摄像头在车道检测中的应用，介绍了图像处理的几个关键步骤，如灰度变换、边缘检测、霍夫变换等。同时提到了超声波和激光雷达在感知中的作用，激光雷达通过测量激光飞行时间确定距离，形成点云数据。最后，作者期待行业专家分享更多先进技术和思路。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近研究无人驾驶，这次就介绍一下环境感知

关于环境感知，应该从人对事物的感知分析。首先是视觉、听觉、触觉。
视觉首先就是摄像头，分为单目、双目、多目、夜市、红外等。主要是看前、看后、看周围、看近、看远、看盲区。
现在的FCW、LDW、LKA等大多基于摄像头来做，基本的原理就是通过图像分析和神经网络深度学习。具体的图形分析和神经网络算法我这里就不介绍了，否则几天都讲不完。。。
通俗化介绍一下单目摄像头车道检测的技术好了，其他的技术基本雷同，无非是用了不用的算法来解决而已。
我并非有意冒犯有些大神的技术和算法，我只是了解哪些是什么东西