OpenCV中数据类型cv::Vec3f

cv::Vec3f 是 OpenCV 提供的一个模板类,用于表示具有三个元素的向量,每个元素都是 float 类型。在图像处理和计算机视觉中,这种类型的向量通常用于表示颜色值(如 BGR 颜色空间中的一个像素点)、坐标点(例如圆的中心),或其他需要三个浮点数的数据。

cv::Vec3f 的使用

1. 表示圆的参数

在使用 cv::HoughCircles 函数检测圆时,cv::Vec3f 通常用来表示检测到的圆的参数:

  • cv::Vec3f 的第一个元素是圆心的 x 坐标。
  • 第二个元素是圆心的 y 坐标。
  • 第三个元素是圆的半径。
std::vector<cv::Vec3f> circles;
cv::HoughCircles(edges, circles, cv::HOUGH_GRADIENT, 1, 20, 50, 30, 10, 100);

for (const auto& circle : circles) {
    cv::Point center(cvRound(circle[0]), cvRound(circle[1]));
    int radius = cvRound(circle[2]);
    
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