Ethercat系列（6）TWcat3激活过程的协议分析（续2）

已于 2024-06-20 14:31:00 修改
阅读量550 收藏
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 产品应用积累 文章标签： http 网络协议 网络
于 2023-02-17 08:05:23 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zkmrobot/article/details/129077632

  1. 配置读错误计数器

  1. 广播写错误计数器

  1. 配置写CoE SDO Request:初始化download0x1c12 subindex=0

  1. 配置读应用层状态

  1. 配置读响应

  1. 配置写CoE SDO Request:初始化download0x1c13, subindex=0

  1. 配置读响应

  1. 配置写初始化0x1A00，subIndex=0

    了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
    Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）
    追赶时代的博客
    02-14 459
    Ethercat TWcat3
    Ethercat系列（4）Twcat3激活配置过程的协议分析
    追赶时代的博客
    02-13 500
    twcat3 Ethercat
    在Qt中使用EtherCAT-SOEM的初始化中，状态机卡在PreOp-＞Save-Op过程中，出现State=0x12, Error=0x001e错误的解决办法
    zeal_for_rov的博客
    12-15 5904
    1.在调试EtherCAT软件过程中，一直出现配置从站进不了Save_op状态，通过下函数检查从站状态： //使用的从站编号为1 只有1个从站 ec_slave[1].state = EC_STATE_SAFE_OP; ec_writestate(1); //设置到安全模式 ec_statecheck(1, EC_STATE_SAFE_OP, EC_TIMEOUTSTATE * 4); printf("Slave %d State=0x%2.2x StatusCode=0x%4
    pip download timeout 下载慢，超时解决方法
    勤能补拙
    11-06 4578
    更换国内的pypi源：如： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple –upgrade tensorflow-gpu
    ethercat sdo 报文分析
    最新发布
    weixin_42369760的博客
    04-16 653
    （以太网头部）：包含源MAC地址、目的MAC地址及帧类型标识（0x88A4表示EtherCAT协议），总长度14字节。（数据段）：包含EtherCAT协议定义的子报文（Datagram），用于传输具体指令与数据。（Frame Check Sequence）：4字节的CRC校验字段，用于数据完整性验证。
    TwinCAT3各版本下载路径
    gkbxs的博客
    07-12 4877
    TwinCAT3软件下载与安装
    EtherCAT的实现和应用 - 从站驱动和应用
    weiDev的博客
    03-22 4741
    EtherCAT的实现和应用 - 从站驱动和应用
    EtherCAT学习之路——对象字典
    热门推荐
    chenweizhen1991的博客
    03-13 1万+
    首发与知乎 1.对象字典 CANopen 对象字典（OD: Object Dictionary）是 CANopen 协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组，描述了对应 CANopen 节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引，这个表变成可以传递形式就叫做 EDS 文件（电子数据文档Electronic Data Sheet）。对象字典，就像体检表，具备这个人每个功...
    EtherCAT从站添加RxPDO步骤
    2401_83703513的博客
    11-22 1921
    仿照TOBJ1601结构体编写TOBJ1602，注意内部的aEntries[]的成员个数问题，我这里有CH1、CH2、CH3和对其补充的空8位，所以一共四个成员！首先查看一下原有的设备以及PDO信息：TwinCAT3软件添加XML文件，连接控制器，扫描IO，写入EEprom后可以看到以下信息！依次往下修改，原先的aEntries成员为1，因为新添加了1602，所以改成aEntries[2];继续修改，添加7012object对象，可以仿照7010以及1601去修改和添加我们的变量！进行写数据，观察现象！
    Ethercat系列（3）TWCat3下抓包实例分析
    追赶时代的博客
    02-10 1151
    TWCAT3 EtherCAT Wireshark
    EtherCAT研发产品
    03-11
    地址空间方面，EtherCAT提供了整个网络范围内的过程映像4 Gbyte，并且设备过程映像可以从1位扩展到64KB。地址分配支持自由配置，设备地址的选择通过软件自动进行，这极大地方便了用户对网络的管理。 成本优势也是...
    TC31-Full-Setup.3.1.4022.14-TwinCAT安装包-part3
    02-23
    TwinCAT最新版安装包3.1.4022.14版本，由于上传大小限制，分为三个分压卷上传，请将part1和part2都下载后放在一起解压（下载好后，解压part3）
    TWINCAT31-Full-Setup.3.1.4022.4.zip 001
    10-18
    TWINCAT31-Full-Setup.3.1.4022.4
    EtherCAT从设备输入输出实现
    sinat_39442674的博客
    06-30 4750
    这里写自定义目录标题EtherCAT从站功能PDO映射关系数字量DI，DOSTM32 程序修改el9800appl.hSTM32程序需要修改el9800appl.c文件的函数XML文件修改XML文件烧写 EtherCAT从站功能 EtherCAT是由德国BECKHOFF公司开发的一种通讯协议，并在2003年成立了ETG工作组，EtherCAT是一个可用于现场级别的超高速I/O，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，介质可以为双绞线或光纤，下面将介绍EtherCAT从站常用的数字量IO在通讯协议层的配置与
    Ubuntu16.04 IGH Ethercat 安装使用教程（二）
    weixin_42584917的博客
    06-07 1594
    话不多说，先上环境配置ubuntu16.04-64bit，Linux4.15无实时内核，进行电机profile_velocity模式速度环旋转，先直接上代码，再逐步解释。 /** * compile : gcc test.c -o test -I/opt/etherlab/include -L/opt/etherlab/lib -lethercat */ #include <errno.h> #include <signal.h> #include <stdio.h&g
    Twincat3安装过程记录
    weixin_44328139的博客
    07-08 7045
    此前在其他电脑上安装过twincat3，根据网上其他教程安装后，无问题出现，但一段时间之后，在另一台电脑上安装时，却总是出现错误，许多东西都没有安装成功，vs的插件也安装不全，经过多次尝试后，终于安装成功，故在此记录，以防不时之需。
    1.2 CoE之对象字典概念
    suntoarms的博客
    03-28 3913
    一、数据帧与子报文 1、 在Ethernet帧中，在Ethernet Header、EtherCAT Header之后是每个从站的子报文。在这些子报文中的开头是10个字节的子报文头，包含命令、索引、地址等信息。 2、 逻辑寻址：通过FMMU（每一个ESC内都有FMMU）实现，将从站本地物理地址映射到网段内逻辑地址 1) 逻辑地址：32bit，共4GB寻址空间。 2) ESC存储空间：以...
    SOEM简单示例
    罗伯特祥的博客
    05-17 1万+
    基于https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM/blob/master/test/linux/simple_test/simple_test.c，使用EtherCAT驱动Elmo Gold DC Whistle驱动器的示例测试文件： //https://gist.github.com/mgruhler/7ccb12d95c4d171b64aa3d7ea82cc1a7 #include <stdio.h> #include <string.h&gt
    EtherCAT使用与解析-关于DC
    lswdcyy的博客
    04-07 3252
    DC，distributed clock(不是Direct current...)，分布式时钟；分布式时钟的意义在于所有EtherCAT设备使用相同的时间，控制各个设备同步执行，尤其体现在多轴同步运行。 每个从站中都有自己的本地时钟，且本地时钟保持独立运行，系统启动过程中，由于通电方面的差异必定会导致从站的本地时钟会有一定的偏差，该偏差就是时钟初始偏移量，运行过程中，由于从站使用各自的本地时钟，...
    评论
    添加红包

    请填写红包祝福语或标题

    个

    红包个数最小为10个

    元

    红包金额最低5元

    当前余额3.43元 前往充值 >
    需支付：10.00元
    成就一亿技术人!
    领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
    hope_wisdom
    发出的红包
    实付元
    使用余额支付
    点击重新获取
    扫码支付
    钱包余额 0

    抵扣说明：

    1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
    2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

    余额充值