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转自：http://blog.exbot.net/archives/12702015年02月25日ROS评论 4 条阅读 2,203 次 此文由Bobsweetie翻译，共有20篇，经同意，本站陆续放出，本文原文地址http://blog.youkuaiyun.com/bobsweetie/article/details/43638761Ubuntu14.04安装ROS Indigo

Google Project Tango室內建模能力抢先看视频  http://www.cnbeta.com/articles/273437.htm2014-02-23 07:16:40 4106 次阅读 5 次推荐 稿源：Engadget 0 条评论感谢赵的投递昨天 Google 正式发布了 Project Tango，一款搭载 3D

用Kinect玩ExBot XI移动机器人平台Created at: 2014-05-17T00:00:00  Yuanbo She  ROS  exbotxi, ros, kinect,ExBot XI原生支持ASUS Xtion pro live摄像头，但是用Kinect也能玩，只需要做稍微的参数设置即可。因为驱动方面的问题，Kinect可能会出现卡顿现象，

LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装http://www.cnblogs.com/hitcm/p/4907465.html前言     借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的，同样可以考虑整个图片的匹配，而不是只考虑特征点的……      一般这种稠密的方法需要很大的计算量，DTAM: Dense tracking and

机器人走路爱碰壁？Slamtec要用激光雷达让它们“识路”雷锋网2015-12-10 22:16:12阅读(172)评论(0)　　目前机器人市场上最为流行的是扫地机器人，但大多避免不了“碰壁”的意外。尤其是入门级产品，扫地过程比较简单，大多只是具有包括Z字形清扫，螺旋清扫等随机清扫能力，而对于家里的清扫覆盖面积也无法评估保证。究其原因就是其“看不见”，无法自由行走。

转——AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别 (2012-07-11 15:04:09)转载▼标签： 科技 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别  [测试测量] 发布时间：2010-05-09 16:52:09 http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTI

从头开始安装Ubuntu,cuda,cudnn,caffe,tensorflow,ROS标签： ubuntucuda2016-03-01 11:10 331人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： Deep Learning（10）  Robotics（9） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)

【无人驾驶系列】光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用无人驾驶 光学雷达 LiDAR 点云阅读9005 作者：刘博聪，刘少山，James Peng 责编：周建丁（投稿请联系zhoujd@youkuaiyun.com） 声明：《程序员》原创文章未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年程序员：http://dingyue.programmer