klzhang的专栏

openni 1 和2   kinect1 2  pcl1.6  1.7   win8 64 vs2010 2012   kinect sdk2.0 1.0  cmake 3.1 2.8 安装这几个软件，我至少走了一个月的时间，中间也有忙些其他的，为啥呢，安装pcl时，电脑上已经安装过kinec1.0 2.0 的驱动，也玩过一段时间。后来发现做三维，大都在pcl ，opnni，这些都是

笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识 http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2007/05/17/750430.html最近接触到计算Delaunay三角剖分的问题，也算是计算几何的一个经典问题了。按照别人的算法，也自己实现了个（源代码下载），发现点集大的时候，程序计算起来特慢。后来分析发现，别人程序

点云三维重建有关原理分类： 点云三维重建2014-01-17 17:10 2158人阅读 评论(0) 收藏 举报PCL3d目录(?)[+]点云数据的获取3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，

PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准http://blog.youkuaiyun.com/u012337034/article/details/38307219分类： Point Cloud Library(点云库)2014-07-30 21:23 2952人阅读 评论(20) 收藏 举报PointCloudLi

ICP算法(Iterative Closest Point)及VTK实现 (2012-05-28 11:12:13)http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c84cf510100yv36.html转载▼标签： it分类： 技术文档转载而来 ，自己学的医学图像 ，所以算法原理尚

PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准http://blog.youkuaiyun.com/u012337034/article/details/38307219分类： Point Cloud Library(点云库)2014-07-30 21:23 2952人阅读 评论(20) 收藏 举报PointCloudLi

http://blog.youkuaiyun.com/u012337034/article/category/2381597http://blog.youkuaiyun.com/lming_08/article/category/1891617PCL源码剖析之MarchingCubes算法分类： PCL2014-02-18 23:10 1471人阅读 评论(4) 收藏 举报PC

PCL 室内三维重建http://blog.youkuaiyun.com/jinshengtao/article/details/48917263分类： Kinect开发2015-10-06 00:00 566人阅读 评论(0) 收藏 举报kinect点云三维重建手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点

基于PCL（Point Cloud Library）进行点云压缩视频连接 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=35 基于PCL（Point Cloud Library）进行点云压缩       来自于Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany的J

PCL—综述—三维图像处理http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4996929.html   很不错的博客系列 带有艺术范，更大视角的处理点云点云模型与三维信息　　　三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外，对于视

PCLlab—双边滤波（1）http://www.cnblogs.com/pcl-lab/articles/3975879.htmlhttp://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=299&extra=&page=2    修改源码 重新编译模块序：本节介绍PCL里的双边滤波，双边滤波主要作用是具有保边的功能

PCL使用常见问题张智胜 点云大牛http://www.zhangzscn.com/2016/03/30/pcl使用常见问题/1.提示缺少xxx.dll解决办法：在系统环境变量PATH里添加这个dll所在文件夹的路径。2.提示缺少xxx.h等头文件解决办法：检查下项目的属性，C/C++项的附加包含目录里，修改或添加其所在文件夹的路径。3.提示无法解析

CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)http://blog.youkuaiyun.com/bactone_li/article/details/26454123标签： CmakelistPCL3D点云2014-05-21 11:03 488人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： 3D 点云（2） 版权声明：本文为博主原

VTK 面绘制 (2012-06-11 17:19:49)转载▼标签： 杂谈分类： 图像处理（C ）操作系统：Windows XP编程环境：VS2008VTK版本：vtk-5.8.0///////////////////////////////////////////////////////

学习点云库PCL过程中，总会遇到数据格式转换，流行的3D数据基准库 大都是ply格式的，并且是二进制格式，ply在PCL库中是可以处理的，但是更好的做其他处理，我一般都先把ply转pcd，方便的以后处理，格式转为ascii的，这样就可以用txt ultraedit打开  其数据是可看到的。去年的时候 曾经做过 转过，但是当时由于没有备份，所以现在又折腾两天处理数据格式问题，太多的坑，太浪费时间

先临三维：最纯正3D打印概念股 两成收入搞研发2015-06-12 01:25:06　来源: 每日经济新闻分享到：0要论规模，先临三维不一定比得过上市公司；但要论“纯度”，先临三维肯定远远超越其他3D打印概念股。“我们公司包括前端的数据获取，三维扫描，三维的软件、设计，再包含后面的3D打印输出，

http://blog.exbot.net/archives/296最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth C

利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。目前对此研究最全面的网站是：http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2：http://www.di.ens.fr/pmvs/ 目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM（含S

首先说一点，PCL之OpenCV，两者之间是很相通的，就如各个编程语言，你若精通一门，则让你去学另外一种编程语言，我想你会很快上手的。 Text detection and recognition by Lluis GomezHDR by Fedor Morozov and Alexander ShishkovKAZE/A-KAZE by Eugene Khvedcheny

最近看PCL中的SHOT描述子文献时，遇到 四线性插值（quadrilinear interpolation），蒙了，全是跟spherical相关的词组：interpolation on normal cosines interpolation on azimuthinterpolation on elevationinterpolation on distance

the USC descriptor is basically the 3D Shape Context descriptor (asdescribed in Frome et al. , "Recognizing Objects in Range Data Using Regional Point Descriptors", where a different definit

转载自　http://www.zhizhihu.com/html/y2012/4076.html（大牛）分类、检索中的评价指标很多，Precision、Recall、Accuracy、F1、ROC、PR Curve......一、历史wiki上说，ROC曲线最先在二战中分析雷达信号，用来检测敌军。诱因是珍珠港事件；由于比较有用，慢慢用到了心理学、医学中的一些检测等应用，慢慢

C++ 语言（实际上是 C++ 标准）的最常见问题之一是，缺乏定义良好的库来帮助处理文件系统查询和操作。由于这个原因，程序员不得不使用本机操作系统提供的应用程序编程接口（Application Program Interfaces，API），而这使得代码不能在平台之间移植。以下面的简单情况为例：您需要确定某个文件是否是 Directory 类型。在 Microsoft® Windows® 平台

转自：http://blog.youkuaiyun.com/xufuyuan/article/details/7106040本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。    RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据

首先说一下距离三要素：     1）非负性；2）对称性；3）三角不等式。（PS：有些距离并不能同时满足）集中一下都有啥距离：L1距离，L2距离（欧式距离），L∞距离，欧氏距离平方(squared Euclidean distance)，intersection distance, Kullback-Leibler(K-L)距离，Jeffrey距离，χ2距离，巴氏距离，Consine

转自：http://www.yfworld.com/云飞机器人实验室 YunFei Robotics Laboratory让机器充满智慧ROS的消息回调处理：ros::spin()与ros::spinOnce()我们知道ROS的主循环中需要不断调用ros::spin()或ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不

之前就想着整理下，但总是惰性使然，，今天专门抽出时间来整理，近半年挖掘的大牛博客。 伟大的牛顿说过，如果说我比别人看得远，那是因为我站在了巨人的肩上，这句意味深长的话放在知识爆炸，工业4.0，平行的杂乱无章，新旧更替很快的当下，应该说是最适合不过了。。 导师之前嘱托过，看文献要看大牛的，博客更是要看大牛的。首先,大牛的博客就是在保证准确性的前提下，特别深奥难理解的知识也能讲解的。。。不知

BGFS是一种准牛顿算法, 所谓的"准"是指牛顿算法会使用Hessian矩阵来进行优化, 但是直接计算Hessian矩阵比较麻烦, 所以很多算法会使用近似的Hessian, 这些算法就称作准牛顿算法(Quasi Newton Algorithm).  1. 牛顿算法(Newton Algorithm)  牛顿算法考虑了函数的二阶单数, 是一种二阶优化方法, 并且是所有其他二阶优化方法的

Kinect 2.0 + OpenCV 显示深度数据、骨架信息、手势状态和人物二值图http://blog.youkuaiyun.com/jiangfan2014/article/details/40760543#replyKinect 2.0实测比第一代性能提升非常多！本来想简单地找个教程复制黏贴一下，居然还没有人写过C++版的Kinect 2.0教程，自己摸索了

1. 项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra= （2014-05-21 更新链接）2. 已更新了 OpenGL 部分的代码，实现了点云数据的三角化。3. 关于“Can not open a capture object”问题，我机子上运行没遇到，不过大家可以尝试以下方案：

KAZE系列笔记：  http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/87151291.  OpenCV学习笔记（27）KAZE 算法原理与源码分析（一）非线性扩散滤波2.  OpenCV学习笔记（28）KAZE 算法原理与源码分析（二）非线性尺度空间构建3.  OpenCV学习笔记（29）KAZE 算法原理与源码分析（三）特征检

[cpp] view plaincopy"font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">Opencv 存储和读取XML文件使用 FileStorage 类，对于不同的数据结构，存储和读取的方式不同，下面结合例子具体分

转自 http://blog.youkuaiyun.com/zhzhl202/article/details/8197109之前做过一些文本挖掘的项目，比如网页分类、微博情感分析、用户评论挖掘，也曾经将libsvm进行包装，写了一个文本分类的开软软件Tmsvm。所以这里将之前做过一些关于文本分类的东西整理总结一下。1 基础知识1. 1 样本整理文本分类属于有监督的学

三维重建： 点云三角化（二流型的）要点 —— 干货2015-11-04 15:15 1470人阅读 评论(4) 收藏 举报 分类：openMesh（1）  3D立体视觉（2） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。原创文章，转载请标明出处：http://blog.youkuaiyun.com/ikerpeng/article/d