klzhang的专栏

三维重建： 点云三角化（二流型的）要点 —— 干货2015-11-04 15:15 1470人阅读 评论(4) 收藏 举报 分类：openMesh（1）  3D立体视觉（2） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。原创文章，转载请标明出处：http://blog.youkuaiyun.com/ikerpeng/article/d

深度分析:Magic Leap与微软Hololens有哪些异同2015-11-04 10:20:16　来源: 雷锋网(深圳)分享到：12本文作者：@胡伯涛 Botao Amber Hu，清华大学姚班本科，斯坦福计算机系研究生毕业，方向为计算摄影和人工智能，目前从事以无人机和虚拟现实技术实

Kinect虎头蛇尾 微软如何避免HoloLens重蹈覆辙2015年11月13日 13:46 新浪科技 微博微博微信空间分享添加喜爱4Kinect快速陨落的最大原因之一出在微软自己身上。在前CEO史蒂夫-鲍尔默的领导下，微软的各个产品部门往往各自为政。

微软 Hololens 技术解谜（上）：如何还原三维场景http://36kr.com/p/219089.html36氪的朋友们 • 2015/01/26 14:50本文作者张静是前微软上海 Xbox ATG 软件工程师，微信公众号“黑客与画家”（HackerAndPainter），欢迎各位童鞋与他交流探讨。HoloLens 是什么？HoloLens 是微软

PCL—综述—三维图像处理http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4996929.html   很不错的博客系列 带有艺术范，更大视角的处理点云点云模型与三维信息　　　三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外，对于视

Home|How It Works|Gallery|Self-Serve SupportHow It WorksWith KScan3D, you can quickly and easily scan, edit, process, and export data for use with your favorite 3D modeling s

Kinect Fusionhttps://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/dn188670.aspxKinect for Windows 1.7, 1.8               2代的fusionWhat is Kinect Fusion?KinectFusion provides 3D object scan

打造离线版 123D Catch2013/09/23in 3D建模（如果您在使用 123D Catch 的过程中遇到任何问题，欢迎加入 Autodesk 的官方 QQ 群：232449110，有专人为您解答问题哦）Autodesk 的 123D Catch 让我们能够很简单的根据一组照片构建3D物体，你只需要从各个角度拍摄希望建模的物体，然后通过 123

中海达：多技术融合 提升企业竞争力2015年11月29日 22:55   转载：光明网   作者:光明网   编辑:网络 分享本月初以来，中海达（300177）连发重大事项公告，继上周披露拟斥资1000万进军无人机市场；本周披露“北斗高精度卫星导航板卡”研发成功。斥资千万进军无人机市场公告称，公司拟使用自有资金1,000万元增资收购天津腾云智航科技有限公司（简称“无人机

用Kinect玩ExBot XI移动机器人平台Created at: 2014-05-17T00:00:00  Yuanbo She  ROS  exbotxi, ros, kinect,ExBot XI原生支持ASUS Xtion pro live摄像头，但是用Kinect也能玩，只需要做稍微的参数设置即可。因为驱动方面的问题，Kinect可能会出现卡顿现象，

用hector mapping构建地图http://my.phirobot.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.htmlCreated at: 2014-06-13T00:00:00  Yuanbo She  ROS  ros, ubuntu_for_ros, exbotxi,本文介绍如何在Ubuntu f

揭秘Magic Leap技术背景：混合现实前景如何2015-11-02 09:13:35　来源: 36氪(北京)分享到：61本文作者：聂崇岭，进化动力 CTO，曾任职于瑞士 Enlustra 公司，有多年高性能异构计算系统研发经验，参与多项 ABB、Simens 等跨国公司技术研发项目，硕士毕业

LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装http://www.cnblogs.com/hitcm/p/4907465.html前言     借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的，同样可以考虑整个图片的匹配，而不是只考虑特征点的……      一般这种稠密的方法需要很大的计算量，DTAM: Dense tracking and

Software Engineer, Computer Vision (Project Tango)Mountain View, CA, USA软件工程·全职认识的人里面可能有人会对此职位感兴趣？立即申请查找人脉关系认识有在Google

微软革命性App能把智能手机变成高质量3D扫描仪http://mrg.robots.ox.ac.uk/mrg_people/peter-ondruska/2015-8-25 10:18| 发布者: admin| 查看: 687| 评论: 4摘要: 在过去两年里，用于3D打印的桌面型3D扫描产品发展非常迅速。就在几年前，要购买一台能够获得详细3D扫描效果的

The Project Tango tablet development kitGet started with everything you need to create your own suite of Project Tango apps.Buy a dev kit Already have an SDK tablet? Create your own Project Ta

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的时间 2016-01-05 18:53:01  36氪原文  http://36kr.com/p/5041919.html主题 算法ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的 Mob

视觉技术的圣杯：光线追踪如何再现真实世界？2015-12-28 19:02 原创 碧云涛24条评论实时渲染视频级别的计算机三维图形是计算图形领域的终极目标，与现在普遍使用的光栅化渲染技术相比，光线追踪普遍被视为视觉技术的未来方向，可带来近乎真实的真正电影级图形和光影物理效果，光线追踪算法是达到这个目标的圣杯，经过几十年的努力，终于要接近这个理想了。

转——AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别 (2012-07-11 15:04:09)转载▼标签： 科技 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别  [测试测量] 发布时间：2010-05-09 16:52:09 http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTI

机器人走路爱碰壁？Slamtec要用激光雷达让它们“识路”雷锋网2015-12-10 22:16:12阅读(172)评论(0)　　目前机器人市场上最为流行的是扫地机器人，但大多避免不了“碰壁”的意外。尤其是入门级产品，扫地过程比较简单，大多只是具有包括Z字形清扫，螺旋清扫等随机清扫能力，而对于家里的清扫覆盖面积也无法评估保证。究其原因就是其“看不见”，无法自由行走。

KinFu - Kinect 3D Scan Software Bundlehttp://codewelt.com/kinect3dscanThis software package enables you to utilize a Microsoft XBOX Kinect for scanning 3D geometry in real-time and saving it i

[基础技术]3D扫描教程 http://bbs.kechuang.org/read/59979楼主#更多发布于：2013-08-23 14:48 入门级的3D扫描ReconstructMe硬件kinect XBox360 不兼容kinect for windows或者 Xtion Pro  Live （Xtion Pr

http://www.zhihu.com/question/30049772https://github.com/jbhuang0604/awesome-computer-visionhttp://www.zhihu.com/question/35186064http://www.zhihu.com/question/36921637/answer/704490

Google Project Tango室內建模能力抢先看视频  http://www.cnbeta.com/articles/273437.htm2014-02-23 07:16:40 4106 次阅读 5 次推荐 稿源：Engadget 0 条评论感谢赵的投递昨天 Google 正式发布了 Project Tango，一款搭载 3D

OpenCV 为啥勾搭上 OpenGL？Vinjn张静 · 7 个月前    http://zhuanlan.zhihu.com/hacker-and-painter/19952607如果读者留意 OpenCV 2.3 之后的版本，那么会发现 cv::ogl namespace，ogl 自然是 OpenGL了。一个三维计算机图形库为何出现在计算机视觉中，传统的 CV 开发者是否需要

Lytro发布光场VR摄像设备Immerge正文我来说两句(人参与)扫描到手机2015-11-06 10:42:58来源：雷锋网 作者：硅谷锋向标手机看新闻保存到博客　　在差不多半年前，在《还把Lytro看做一家相机公司？你OUT了》一文中，硅谷锋向标曾经对Lyt

PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准http://blog.youkuaiyun.com/u012337034/article/details/38307219分类： Point Cloud Library(点云库)2014-07-30 21:23 2952人阅读 评论(20) 收藏 举报PointCloudLi

笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识 http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2007/05/17/750430.html最近接触到计算Delaunay三角剖分的问题，也算是计算几何的一个经典问题了。按照别人的算法，也自己实现了个（源代码下载），发现点集大的时候，程序计算起来特慢。后来分析发现，别人程序

计算机视觉基础5——本质矩阵与基本矩阵(Essential and Fundamental Matrices)(2015-07-30 16:31:16)转载▼标签： 机器视觉分类： 机器视觉/OpenCV回顾本质矩阵的定义 本质矩阵的基本性质：结合成像的几何关系

利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。        中文名       摄像机标定

一种基于OpenCV的三维重建实现方案来源:淘金者论文范文 作者:Www.TaoJz.Com 日期:08/30/09摘 要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型，通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用，给出了基于OpenCV的三维重建算法。该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能，提高了计算的精

A Flexible New Technique for Camera Calibration----张正友相机标定经典原文中文翻译http://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/38274087分类： 相机标定2014-07-29 17:10 675人阅读 评论(0) 收藏 举报相机标定

正多胞体定义：它是一个四维空间上的多胞形(Polytope,点、线段、多边形、多面体，以及更高维度的几何物体的总称)多胞体表面(Facet)由有限个正多面体组成，每个顶点情况相同专业点说，就是每一个顶点图(Vertex figure)都是正多面体简单而言，就是正多胞体中每一条棱外一点旋转一圈，都会穿过相等数目的面（或体） 一个关于正多面体二面角的

http://blog.exbot.net/archives/296最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth C

利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。目前对此研究最全面的网站是：http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2：http://www.di.ens.fr/pmvs/ 目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM（含S

仅供参考，还未运行程序，理解部分有误，请参考英文原版。绿色部分非文章内容，是个人理解。转载请注明：http://blog.youkuaiyun.com/raby_gyl/article/details/17471617Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV在这一章，我们将讨论来至运动结构（Structure

http://blog.youkuaiyun.com/u012337034/article/category/2381597http://blog.youkuaiyun.com/lming_08/article/category/1891617PCL源码剖析之MarchingCubes算法分类： PCL2014-02-18 23:10 1471人阅读 评论(4) 收藏 举报PC

点云三维重建有关原理分类： 点云三维重建2014-01-17 17:10 2158人阅读 评论(0) 收藏 举报PCL3d目录(?)[+]点云数据的获取3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，

Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准2014年10月14日 ⁄ 综合 ⁄ 共 3049字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法

视觉SLAM漫谈http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html1.    前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方