图像配准实现（matlab篇）

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图像配准实现（matlab篇） [问题点数：40分]

这里主要讲解的是多模态或者说是多序列MRI图像配准。采用的图片是人体膝盖图。配准暂且分为五部 Step1. 下载图片 Step2. 初始配准（粗配准） Step3. 提高配准精度 Step4. 利用初始条件提高配准精度配准 Step5. 结果满意不满意，你说了算 下面一一详细说明以上几个步骤！ 一，下载图片         这里采用的图片是matlab子带的两张MR膝盖图，“knee1.dcm” 作为参考图像，"knee2.dcm"为浮动图像！ Plain Text code ? 1 2 3 fixed = dicomread('knee1.dcm');      % 读参考图像fixed moving = dicomread('knee2.dcm'); %  读浮动图像moving 可能接下来大家关注的问题就是这两幅图像到底有什么区别，这种区别又有多大的可视化程度，下面就为推荐两个比较好用的函数用于观测两幅图像的区别。 Plain Text code ? 1 2 3 figure, imshowpair(moving, fixed, 'method'); title('Unregistered'); imshowpair函数就是指以成双成对的形式显示图片，其中一个重要的参数就是‘method’，他又4个选择 （1）‘falsecolor’ 字面意思理解就是伪彩色的意思了，其实就是把两幅图像的差异用色彩来表示，这个是默认的参数。 （2）‘blend’ 这是一种混合透明处理类型，技术文档的翻译是alpha blending，大家自己理解吧。 （3）‘diff’ 这是用灰度信息来表示亮度图像之间的差异，这是对应‘falsecolor’的一种方式。 （4）参数‘monotage’可以理解成‘蒙太奇’，这是一种视频剪辑的艺术手法，其实在这里我们理解成拼接的方法就可以了。 为什么在这里罗里吧嗦的说这么多的显示呢，大家知道"人靠衣装，美靠...."(就不多说了吧)，总之就是一个好的视觉效果能给人以耳目一新的效果。 嗯嗯，这个就是蒙太奇的效果了， 这两个则分别是伪彩色，混合透明处理了，至于大家接受那个就要看自己的爱好了 说到了这里终于结束了这关没有意义的读图环节，请大家原谅我的无耻吧。 二，初始配准（粗配准） 初始配准就是大致的使图像对其，使其差别不要太明显，以方便下一步的精细配准环节。 函数imregconfig这在个环节可是主角，从名字上看就知道他要设置一些参数和方法了，其实他真正的作用是配置优化器和度量准则， Plain Text code ? 1 2 [optmizer, metric] = imregconfig(modality); 参数modality指定fixed image, moving image之间的关系，有两种选择‘monomodal’, 'multimodal'两种，分别质量两幅图像是单一模态还是多模态，根据需要自己选择。 返回的参数optimizer是用于优化度量准则的优化算法，这里有 registration.optimizer.RegularStepGradientDescent 或者 registration.optimizer.OnePlusOneEvolutionary两种可供选择。 输出参数metric则是注明了度量两幅图片相似度的方法，提供了均方误差（registration.metric.MeanSquares）和互信息（registration.metric.MattesMutualInformation）两种供选择。 当然大家也可以根据结构扩充这两个参数。 到这里优化器和度量准别就已将做好了，是不是简单到没朋友。 要上大菜了，配准代码 Plain Text code ? 1 2 3 4 movingRegisteredDefault = imregister(moving, fixed, 'affine', optimizer, metric); figure, imshowpair(movingRegisteredDefault, fixed); title('A: Default registration'); imregister函数根据取得的optimizer,metric参数对2D,3D参考图像做变换（transform）目的是fixed，moving image对其，大家关注到有一个参数‘affine’，他是指该变化是仿射变换，同样该参数还可以选为 ‘translation’ （x,y）坐标平移变换，不牵涉到旋转个尺度变换 ‘rigid’ 刚性变换（平移和旋转） ‘similarity’ 改变换包括了平移，旋转和尺度变换 ‘affine’ 在similarity的基础上加入了shear（图像的剪辑） 该图片就是粗配准的结果了，大家可以在右上角看到明显的不重合现象。 三，提高配准精度 粗配准的结果一般情况下达不到实际应用的要求，为此很有必要进一步提高精度，如果有对精度要求不高的朋友看到这里就可以结束了。 Plain Text code ? 1 2 3 disp('optimizer'); disp('metric'); 这两条指令可以看到默认生成的优化器和度量函数参数，当然这里提高精度的途径就是通过修改这两个参数了！ 在这里我们通过修改两个参数，观察对配准效果的改进： （1）改变优化器的步长已达到对更加精细的变换。 Plain Text code ? 1 2 3 4 5 optimizer.InitialRadius = optimizer.InitialRadius/3.5; movingRegisteredAdjustedInitialRadius = imregister(moving, fixed, 'affine', optimizer, metric); figure, imshowpair(movingRegisteredAdjustedInitialRadius, fixed); title('Adjusted InitialRadius'); 把原步长缩小为原来的3.5倍，结果如下 貌似效果还是有点的啊，大家在看右上角的阴影好像不见了 （2）在（1）基础上改变最大迭代次数 Plain Text code ? 1 2 3 4 5 optimizer.MaximumIterations = 300; movingRegisteredAdjustedInitialRadius300 = imregister(moving, fixed, 'affine', optimizer, metric); figure, imshowpair(movingRegisteredAdjustedInitialRadius300, fixed); title('B: Adjusted InitialRadius, MaximumIterations = 300, Adjusted InitialRadius.'); 效果如下：正上的阴影好像也减小了 四，改变初始条件提高精度 这里的思想就像我们在做雕塑一样，假如我们要用石头雕一个人，首先我们可以大刀阔斧的把头部留出来，然后把脖子留的比头部更细，简单的说就是美女留出S轮廓，或者o型的（哈哈，对号入座就可以了），下一步精雕细琢的时候就会轻松很多，这里的初始条件就是先用简单的变换做出一个初始配准图像，然后以初始配准的结果作为输入做精细配准。 大致做法如下： Plain Text code ? 1 tformSimilarity = imregtform(moving,fixed,'similarity',optimizer,metric); 用similarity的变换方式做初始配准，或者你还可以用rigid，transform的方式都可以 Plain Text code ? 1 tformSimilarity = imregtform(moving,fixed,'similarity',optimizer,metric); 在这里imregtform把变化矩阵输出； 然后用imref2d限制变换后的图像与参考图像有相同的坐标分布 Plain Text code ? 1 Rfixed = imref2d(size(fixed)); imwarp函数执行几何变换，当然依据则是tformSimilarity的变换矩阵了。 Plain Text code ? 1 2 3 movingRegisteredRigid = imwarp(moving,tformSimilarity,'OutputView',Rfixed); figure, imshowpair(movingRegisteredRigid, fixed); title('C: Registration based on similarity transformation model.'); 得到的tformsimilarity.T就是传说中的变换矩阵了 tformSimilarity.T=    1.0331   -0.1110         0                                     0.1110    1.0331         0                                    -51.1491    6.9891    1.0000 下面就是精配准的部分了： Plain Text code ? 1 2 3 4 5 movingRegisteredAffineWithIC = imregister(moving,fixed,'affine',optimizer,metric,...      'InitialTransformation',tformSimilarity); figure, imshowpair(movingRegisteredAffineWithIC,fixed); title('D: Registration from affine model based on similarity initial condition.'); 初始配准结果： 进一步精细配准： 五，到这里就是你说了算了Deciding When Enough is Enough Plain Text code ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 figure imshowpair(movingRegisteredDefault, fixed) title('A - Default settings.');    figure imshowpair(movingRegisteredAdjustedInitialRadius, fixed) title('B - Adjusted InitialRadius, 100 Iterations.');    figure imshowpair(movingRegisteredAdjustedInitialRadius300, fixed) title('C - Adjusted InitialRadius, 300 Iterations.');    figure imshowpair(movingRegisteredAffineWithIC, fixed) title('D - Registration from affine model based on similarity initial condition.'); 选择一个合适的，理想的你想要的结果，去飞去装逼吧。