
神经网络笔记
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神经网络,pytorch,tensorflow等相关学习笔记
zkk9527
机器人工程师,感知算法,决策控制算法,机器人操作系统
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TensorRT 报错(Python):Error Code 1: Cuda Runtime (invalid resource handle) 解决方法
TensorRT 报错(Python):Error Code 1: Cuda Runtime (invalid resource handle) 解决方法原创 2022-08-29 20:37:12 · 10982 阅读 · 11 评论 -
python2安装tensorflow报错class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass),SyntaxError: invalid syntax
当python2安装tensorflow的时候,安装完成后,进行测试:import tensorflow as tf可能会提示:Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/zhaokai/.local/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/__init__.py", line 28, in <..原创 2021-12-12 02:57:23 · 6020 阅读 · 1 评论 -
深度强化学习复习摘要
策略迭代:由于环境转移概率已知,所以先初始化一种策略,以此策略为基础,利用利用贝尔曼方程迭代求解,让V收敛。这个过程叫策略评估。(注意,贝尔曼方程里的pi(a|s)为固定值,因为策略已经更新了)。然后根据算好的V,P(s|s,a)[r+gamma*V]这样就计算得到了Q(s,a), 然后从中选取让Q最大的a,固定为策略。这个过程叫策略提升。反复来回,就叫策略迭代。N轮策略迭代的意思就是,在迭代过程中,不要求策略评估收敛,只让它迭代固定次数。甚至是1都可以。对于是1 的情况,策略在达到最优之前原创 2021-10-22 12:08:55 · 1119 阅读 · 0 评论 -
docker快速使用指南(10条指令掌握docker的基本操作)
好久不使用服务器,docker的一些指令动不动就忘记了。因此今天特意抽点时间总结一下。大部分人使用docker只用到简单的功能,目的就是快速的统一开发环境,免去重复配环境的苦恼。对于镜像、容器、仓库的概念,就不啰嗦介绍了。本文用来讲解怎么样快速使用docker。1.首先,登录自己的账户,查看仓库中现有的镜像和其对应的环境说明,希望能找到一个自己需要的。sudo nvidia-...原创 2019-03-27 22:30:40 · 638 阅读 · 0 评论 -
快速掌握git的用法和利用git提交代码至github
1.首先安装git。2.配置gitgit config --global user.name "myname"git config --global user.email "myname@163.com"这两个名字按需提供,电子邮件不会核实,但是建议填成自己的邮箱。3.初始化仓库git init4.所有文件加入到仓库(要加上点)git add .5.提交...原创 2019-03-12 16:55:24 · 309 阅读 · 0 评论 -
Opencv与matplotlib在python下读入图片的区别
话不多说,先看代码段:import cv2from matplotlib import pyplot as pltimg=cv2.imread('lena.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)plt.imshow(img)plt.show()这样读图片多半显示出来的img图片的效果多半是有问题的,原本发红的lena会变得发蓝。这是因为cv2读取图片时,默认的顺序是BGR顺...原创 2019-03-24 15:09:26 · 1486 阅读 · 0 评论 -
十分钟掌握Pytorch搭建神经网络的流程
最近发现身边的一些初学者朋友捧着各种pytorch指南一边看一边敲代码,到最后反而变成了打字员。敲完代码一运行,出来结果和书上一对比,哦,是书上的结果,就翻到下一章。半天就能把一本书都打完,但是合上书好像什么都不记得。有的甚至看了两三遍,都搭不出一个简单的网络来,这种学习方式很不可取。如果你刚好是这种情况,这篇文章应该能给你一些帮助。如果你已经是进阶的水平了,就直接关掉页面就好了。pyto...原创 2019-03-11 19:13:11 · 27277 阅读 · 25 评论