ISAAC SIM踩坑记录--NVIDIA显卡驱动安装

官方推荐配置如下

其实操作系统可以用ubuntu 22.04.5 LTS，驱动只要比535.129.03新就行了，一开始不懂，以为必须是这个版本（以前吃过亏，在装petalinux时，OS小版本不对，各种奇怪问题）。而且官方推荐下载.run文件手动安装，我在这坑里爬了近一天，要么就是报GCC版本不对，我安装对应版本后，又跳出来一个对话框，大概意思就是说有更好的驱动安装方法，不能继续安装，没有商量的余地。

没办法，官方推荐的下载.run文件安装路走不通了，那就试试最简单的方法吧，那就是ubuntu附加驱动的方式。

在ubuntu中点击Software&Updates，点击附加驱动

选择系统推荐的版本，点击应用更改，重启就可。重启后运行：

nvidia-smi

如果跳出相应的驱动信息，并且大于535.129.03，就大功告成了。