ISAAC SIM踩坑记录--ubuntu 22.04操作系统安装

已于 2024-11-08 14:10:01 修改
阅读量826 收藏 2
点赞数 4
分类专栏： ISAAC SIM 文章标签： ubuntu 服务器 运维
于 2024-11-08 14:04:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zkf0100007/article/details/143624794
版权

官方推荐的是ubuntu 20.04/22.04，我准备安装22.04，果然上来就遇到坑，安装完成，拔掉U盘重启时，卡在ubuntu logo界面，转圈卡死不动了。

搜索一通，果然是NVIDIA显卡的锅，我的解决方法如下：

  • 在初次进入安装界面时，按下e键，进入编辑模式，找到quiet splash —，修改成noueveau.modeset=0，按F10完成后续安装
  • 拔掉U盘，重启时，按shift键，进入GRUB界面，按下e键，进入编辑模式，在quiet splash $vt handoff后增加nomodeset，按F10完成后续安装
  • 进入系统后，编辑/boot/grub/grub.cfg，在quiet splash $vt handoff后增加nomodeset

另外，ubuntu 22.04还有一个坑，可能不会出现GRUB界面，需要在重启时，按下shift键，进入recovery，在root模式下

sudo vi /etc/default/grub

增加如下内容

GRUB DISABLE OS PROBER=false
Nvidia 系列 之 在 Ubuntu 22.04 中为 LLM 设置 Nvidia GPU
iCloudEnd的博客
08-01 395
在开始安装之前，我们先来了解一下要安装的内容：Nvidia 驱动程序 — 这是 Nvidia 的硬件驱动程序。安装前请先了解您的显卡型号。CUDA 工具包 — CUDA 工具包由 Nvidia 提供。它包含 GPU 加速环境中的库、编译器、开发工具和示例、CUDA 运行时等。cuDNN — Nvidia cuDNN 以 CUDA 深度神经网络为基础。它是一个针对 DNN 计算的高度优化的 GPU 加速库。
ExpRe[13] Isaac Sim[0] 安装，解决Vulkan错误(VK_ERROR_INITIALIZATION_FAILED)
tritone的博客
12-17 3820
文章目录Zotero本体和Chrome插件下载安装初步使用集成Markdown here插件 时效性 本篇撰写时间为2021.11.21，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。 Windows 10家庭中文版，版本20H2，操作系统内部版本19042.1288 Zotero Zotero是开源文献管理软件。其功能灵活多样，插件丰富。 当然也不是完全没有缺点。比如pdf预览和勾画要==（
isaac Sim仿真平台安装
weixin_75067193的博客
05-18 3972
isaac Sim安装
【Isaac Sim】Ubuntu 22.04 安装 Isaac Sim 详细教程
淋曦的进击手记
11-20 4430
NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的一款基于Omniverse平台的机器人模拟和合成数据生成（SDG）工具。是一个高性能、高保真度的仿真平台，它专为加速机器人的开发而设计。Isaac Sim 基于 NVIDIA 的实时物理引擎 PhysX 和渲染技术，结合了强大的图形处理能力与精确的物理模拟，使得开发者能够在虚拟环境中创建复杂的场景，以测试和验证机器人算法。
Ubuntu双系统报错及解决方法总结
weixin_46871606的博客
02-28 1174
Ubuntu双系统报错及解决方法总结；win10+ubuntu双系统无法进入ubuntu，bios设置修复grub；win10+ubuntu双系统无法进入ubuntu，bios设置修复grub；Ubuntu系统桌面卡死，解决办法；Ubuntu网络连接图标消失了，没网；Ubuntu Todesk远程连接一直卡在100%；ubuntu22.04 ibus导致键盘延时卡顿解决；ibus拼音在终端按shfit正常输入英文，但是输入时光标消失；Ubuntu22.04开启后屏幕黄屏
Ubuntu22.04 IsaacSim 4.5.0安装流程与注意事项(自用)
Violet_1412的博客
02-21 599
按照提示source setup_conda_env.sh，我在利用python下载的环境中还source setup_python_env.sh,（注意都在isaacsim文件夹下），此时会遇到打开IsaacSim很缓慢的情况(不是第一次运行)运行到这一步应该还有显示没找到asset的根目录和python扩展启动的问题，前者按官方文档所说必须要下载所有3个包并放在同一根目录下，且该目录必须包含Isaac和NVIDIA文件夹(如。但是该方式打开软件花时间很久， 回到方式1，下载完后。
基于Ubuntu20.04配置Isaac Sim 4.2.0
sebrina111007的博客
10-25 2274
Nvidia Driver Version: 560.35.03(官方推荐537.48、537.30，但是我安装535版本会出现重启黑屏现象)
ubuntu装机卡住转圈
BeiErGeLaiDe的博客
08-16 6348
今天又给电脑装Ubuntu，官网下镜像，用UltraISO拷到U盘里面，都一切正常。U盘插入USB2.0的口子，主板进入bios也可以检测到，也正常进入了winPE，目前为止一切正常。
ubuntu 安装过程中 安装界面卡死完美解决办法 笔记本
盘行
07-05 5万+
在安装ubuntu过程中，由于是神舟电脑，问的淘宝客服，没想到比我还白，在网上搜了资料，总结如下： 1 设置优盘启动 这里就不多说了，网上资料很多，找个工具直接写进u盘就好。 2 u盘启动过程中，会出现选择界面，try ubuntu 、install ubuntu等，此时点“e”键，会出现一个黑框，此时在倒数第二行左右，找到 quiet splash - - - 改成 quiet splas...
Ubuntu22.04下基于ROS2-humble、lsaac-sim实现slam——环境搭建
h690417655的博客
10-02 1858
在机器人技术迅速发展的今天，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术已经成为机器人自主导航和智能环境感知的核心技术之一。SLAM技术使机器人能够在未知环境中，通过传感器数据实时构建地图，并同时确定自身的位置。为了深入研究和应用SLAM技术，搭建一个稳定、高效的实验环境显得尤为重要。
isaac sim ubuntu22.04安装
03-08
为了成功在Ubuntu 22.04上安装Isaac Sim，确保系统已经更新到最新状态并安装必要的依赖包[^1]。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y build-essential cmake git wget unzip libgl...
Ubuntu22.04中isaac sim使用legged_gym
02-19
为了在Ubuntu 22.04上成功配置并使用Isaac Sim以及`legged_gym`进行开发，需先确认硬件环境满足最低需求。对于显卡的要求，至少应具备支持CUDA计算能力的GPU设备[^1]。 #### 软件依赖安装 确保已更新系统的软件包...
3分钟解决进入Ubuntu系统时一直卡住或一直加载的问题
五月行秋的博客
10-12 1万+
3分钟解决Ubuntu系统时一直卡住或一直加载的问题。
【Isaac Lab】 ubuntu22.04安装Isaacsim4.2
u012370512的博客
12-10 1459
Isaacsim，CUDA，VS Code 安装
Isaac Sim 安装踩过的坑
hongbinlin_ben的博客
12-05 5131
我的安装系统是 ubuntu 20.04, 下面分享下我安装Isaac Sim踩过的坑 1. 在安装出现以下类似问题 X Error of failed request: GLXBadFBConfig Major opcode of failed request: 153 (GLX) Minor opcode of failed request: 0 () Serial number of failed request: 275 Current serial number in output stre
安装ubuntu系统时卡在开机logo的解决方案
ai-exception的博客
10-30 7万+
一般出现这种情况大多数是显卡驱动有问题，解决方案如下： 1：在开机选择从U盘启动后（我是用U盘装的）会有几个选项让选择，最重要的两个是让你选择使用而不安装还是安装，我们通过上下箭头或者TAB把光标移动到“安装”选项，然后按e，进入grub界面，将这个界面的最后部分的“quiet splash —”改为“nomodeset”。F10保存，就可以进入安装界面，进行安装。 2：按照这种方法安装完成后...
Ubuntu20.04从零安装IsaacSim/IsaacLab
热门推荐
qq_43309940的博客
11-18 11万+
，失败数次后选择放弃，但探索出了安装失败回退到老版本的方法，供大家参考，不是22.04以上的系统不建议使用，下面将分享第二种方法。之后还需要使用conda创建环境来替代isaac sim原来的环境，并安装相关依赖，这部分可以和isaaclab的放到一块。），我们需要对刚刚创建的conda环境进行设置，为了方便将设置过程写成一个脚本如下，注意更改自己的isaacsim路径。来运行Python脚本。具体原理：每个 Conda 环境都有一个特殊的目录，用于存放在环境激活和停用时自动运行的脚本，将。
ubuntu22.04 的ros2 humble版本下载isaac sim 4.5.0,的步骤，
最新发布
03-24
<think>好的，用户想在Ubuntu 22.04上安装ROS 2 Humble和下载Isaac Sim 4.5.0。我需要先回忆一下这两个软件的安装步骤，确保信息准确。 首先，ROS 2 Humble的安装流程。根据官方文档，安装步骤通常包括设置语言环境、添加ROS仓库、安装核心包、配置环境变量等。Ubuntu 22.04对应的是Humble Hawksbill版本，所以用户需要按照Humble的指南来操作。要确认是否需要先更新系统，可能还需要安装依赖项如curl，然后逐步执行命令。 然后是Isaac Sim 4.5.0的下载和安装。根据参考的引用链接，Isaac Sim的文档提到可以通过NVIDIA的网站下载，可能有两种方式：使用Debian包或者容器。用户可能需要注册NVIDIA开发者账号，下载后安装依赖，处理CUDA和显卡驱动的兼容性问题。需要注意版本是否与Ubuntu 22.04兼容，比如系统依赖库是否有冲突。 接下来要检查步骤是否正确，比如ROS安装中的locale设置是否正确，避免出现错误。还有环境变量的配置，用户可能需要手动source setup文件或者在bashrc里添加。对于Isaac Sim，下载后的安装步骤是否需要解压、运行脚本，或者使用Docker容器？可能需要提醒用户检查显卡驱动和CUDA版本是否符合要求。 还要考虑用户可能的常见问题，比如安装过程中遇到的依赖问题，如何解决。例如，ROS的依赖可能需要使用rosdep来安装，而Isaac Sim可能需要安装NVIDIA驱动版本>=xxx，CUDA版本>=11.4等。需要提醒用户预先处理这些依赖。 另外，用户可能需要同时安装这两个软件，是否存在潜在的冲突？比如ROS 2和Isaac Sim的环境变量是否会有冲突，或者在同一个系统上运行时需要注意什么。可能需要建议用户安装完成后分别测试，确保各自的环境配置正确。 最后，生成的相关问题需要与安装步骤、常见问题、配置相关，帮助用户进一步解决问题。比如如何验证安装是否成功，或者安装后如何运行示例程序，如何处理依赖缺失的问题等。</think>### 在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble 并下载 Isaac Sim 4.5.0 的步骤 #### **一、安装 ROS 2 Humble** 1. **设置语言环境** 确保系统支持 UTF-8 编码： ```bash sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 ``` 2. **添加 ROS 2 软件源** 添加 GPG 密钥和仓库： ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 3. **安装 ROS 2 核心包** ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop ``` 4. **配置环境变量** 将以下命令添加到 `~/.bashrc`： ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash ``` 5. **验证安装** 运行示例节点： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 新终端中运行监听节点： ```bash ros2 run demo_nodes_py listener ``` --- #### **二、下载 Isaac Sim 4.5.0** 1. **访问 NVIDIA 开发者网站** 前往 [Isaac Sim 下载页面](https://developer.nvidia.com/isaac-sim) 注册并登录 NVIDIA 开发者账号。 2. **选择版本和安装方式** Isaac Sim 提供两种安装方式： - **Debian 包安装**：适用于直接运行。 - **Docker 容器**：适用于隔离环境[^1]。 3. **Debian 包安装步骤** ```bash wget https://developer.download.nvidia.com/isaac-sim/4.5.0/IsaacSim-4.5.0-linux.deb sudo apt install ./IsaacSim-4.5.0-linux.deb ``` 4. **验证 Isaac Sim 安装** 启动 Isaac Sim： ```bash isaac-sim ``` 首次运行会自动下载依赖项（需稳定网络环境）。 --- #### **三、兼容性注意事项** - **系统要求** - NVIDIA 驱动 ≥ 515.65.01 - CUDA 11.7 或更高版本 - Ubuntu 22.04 内核 ≥ 5.15 - **常见问题** 若启动 Isaac Sim 时报错，尝试： ```bash sudo apt install nvidia-driver-515 sudo apt install --reinstall libcuda1 ``` ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值