COM组件接口继承的实现

博客介绍了创建Calculate组件并添加IFun接口,在其中实现两数相加功能。接着添加继承IFun的IFun2接口,详细说明了修改.idl、CalCulate.h文件的步骤,还在IFun2中添加Sub函数实现两数相减,最后编写客户端代码调用相关接口函数。

1.创建Calculate组件,添加IFun接口(注意:本例我们在Attributes中我们选择Apartment,Custom,Yes).IFun接口中添加函数Add实现两数相加的功能(参数为[in] long n1, [in] long n2, [out, retval] long *pVal).代码如下:

STDMETHODIMP CCalCulate::Add(long n1, long n2, long *pVal)

{

   // TODO: Add your implementation code here

   *pVal = n1 + n2;

   return S_OK;

}

2.添加IFun2接口,继承IFun接口.步骤如下:

  (1)修改.idl文件:

interface IFun : IUnknown

     {

      [helpstring("method Add")] HRESULT Add([in] long n1, [in] long n2, [out, retval] long *pVal);

      };

下添加代码:

      [

        object,

        uuid(B9D75722-1950-405b-8BB6-9788A6DB1DB2), //是接口IFun2的标志数,可由VSGUIDGEN.exe产生

        helpstring("IFun2 Interface"),

        pointer_default(unique)

      ]

      interface IFun2 : IFun

      {

      };

      同时将末尾    coclass CalCulate函数改为

coclass CalCulate

      {

         interface IFun;

        [default] interface IFun2;

      };

(2) 修改CalCulate.h文件

    class ATL_NO_VTABLE CCalCulate :

public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>,

                               public CComCoClass<CCalCulate, &CLSID_CalCulate>,

                               public IFun

     改为class ATL_NO_VTABLE CCalCulate :

public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>,

                               public CComCoClass<CCalCulate, &CLSID_CalCulate>,

                               public IFun2

     BEGIN_COM_MAP(CCalCulate)

              COM_INTERFACE_ENTRY(IFun)

END_COM_MAP()

中添加COM_INTERFACE_ENTRY(IFun2)

(3) IFun2接口中添加Sub函数,方法同添加Add函数不再重复,只是实现时改为

*pVal = n1 - n2 返回两数差.

(4) 编写客户端代码,调用IFun2接口的AddSub函数.

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值