二.css基础

本文深入讲解CSS的意义与优势,包括其基本语法、选择器类型、样式引入方式、继承特性及优先级规则。同时,介绍了重要的模型和标签,以及表格和表单的相关知识。

一.使用css意义及优势

意义:

CSS:层叠样式表(Cascading Style Sheet

CSS是一种用来表现HTML文件样式的计算机语言。

CSS不仅可以修饰静态网页,还可以配合各种脚本语言动态地对网页各元素进行格式化。CSS 能够对网页中元素位置的排版进行像素级精确控制,支持几乎所有的字体字号样式,拥有对网页对象和模型样式编辑的能力。

优势:

内容与表现分离

网页的表现统一,容易修改

减少网页的代码量,增加网页的浏览速度,节省网络带宽

二.基本语法

style标签:<style></style>在该标签内写样式

选择器{

           声明1;

           声明2;

}

三.选择器

标签选择器: 标签{声明1;声明2;...         }

类选择器:    .class{声明1,声明2;...        }

ID选择器       #id{声明1,声明2;...  }

选择器的分类:

后代选择器 h3 strong{ 声明1,声明2....}

1.在CSS选择器中通过嵌套的方式,对特殊位置的HTML标签进行声明

2.外层的标签写在前面,内层的标签写在后面,之间用空格分隔

3.标签嵌套时,内层的标签成为外层标签的后代

交集选择器 p.txt{ 声明1,声明2....  }

1.由两个选择器直接连接构成,选中二者各自元素范围的交集

2.第一个必须是标签选择器,第二个必须是类选择器或者ID选择器

3.选择器之间不能有空格,必须连续书写

并集选择器 h3,.first,.second,#end{声明1,声明2....}

1.多个选择器通过逗号连接而成

2.利用并集选择器同时声明风格相同样式

四.样式引入

内部样式:直接在标签内书写

外部样式:建立专门的css样式文件.通过语句引入html文件中

<head>
  ……
<link href="style.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
……
</head>

五.css继承特性

1.什么是继承

子标签可以继承父标签的样式风格

子标签的样式不会影响父标签的样式风格\

2.css优先级

ID选择器>类选择器>标签选择器

有些特殊的情况需要为某些样式设置具有最高权值,怎么办?这时候我们可以使用!important来解决

 六.一些重要的模型和标签

1点击了解字体样式

2.点击了解盒子内外边距

七.表格&表单

1.点击了解表格

2.点击了解表单

 

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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