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代码为网上找的代码模块拼接而成的。对输入的一个彩色视频与若干照片，用OpenCV实现以下功能或要求：1.命令行格式：”xxx.exe 放视频与照片的文件夹路径”（例如MyMakeVideo.exe C:\input）【假如该文件夹下面只有一个avi视频与若干jpg文件】2.将输入的视频与照片处理成相同长宽后，合在一起生成一个新视频。3.这个新视频中，编程生成一个片头，然

参考论文：1.《用非监督式聚类进行视频镜头分割》2.《一种基于视频聚类的关键帧提取方法》                          右边为提取出来的关键帧         聚类的基本思想是，先把视频聚成n个类，这n个类内的视频帧是相似的，而类与类之间的视频帧是不相似的。第二步是从每个类内提取一个代表作为关键帧，另外，如果一个类的帧数太少，那么这个类不具有

姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。        最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker的主要便利之处在于，一个Marker提供了足够多的对应（四个角）来获

源码是《Learning Opencv》中的，自己在这个基础上加入了重建部分，其实就是读取了生成的相机外参：平移旋转矩阵，然后在绘制中调用一下这个矩阵。由于加了平移之后就不知道物体移动到哪里去了，demo中只加了旋转部分。开了一个线程跑opencv重建，主线程用Opengl绘制。       识别效果很一般，经常会识别失败，所以这个算法已经被放弃，把demo丢在这里作为纪念。