三言两语谈团队合作

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三言两语谈团队合作


  毕业的时候总在简历上写明自己“吃苦耐劳、具备良好的团队合作精神”。工作五年之后才发现团队合作并不仅仅是四个汉字那么简单。刚工作的时候以为一起工作、一起做项目,兄弟几个一起上,就是团队合作。这种理解实在是太肤浅,也是刚工作的人最容易犯的毛病:以为自己蒙头工作,踏实肯干就行了,不喜欢和同事交流,更不愿意和领导交流。要想把工作做好,真正理解团队合作,真正运用团队的力量,我们才能走得更远。团队合作的内涵非常丰富,首先涉及到是沟通技巧。

         沟通包括向上和领导沟通,横向和组员沟通交流项目中的问题和想法,向下和团队成员沟通。所谓沟通通俗的说就是怎么讲话,怎么讲得合理、得体。在项目中如何介绍自己的想法,同时尽量不得罪其他成员;想办法说服老板和团队成员,让他们明白你的想法是有用的。介绍了自己的想法,必然需要倾听别人的意见,如果只顾自己讲,不考虑别人的意见、甚至是脸色,都是沟通的大忌。沟通的基本功包括:诚恳真实、换位思考、实事求是。

         诚恳真实是我们沟通的基本态度,一个虚假的人骗得了一时,很难骗得了一世。本着为项目好,为团队利益,我们的沟通才能让大家心服口服。

         换位思考:多想想我们的想法,对别人的影响。可能增加了别人的工作量,可能影响了他人的项目,可能和老板的方向不一致。都是需要考虑的。

         实事求是:即使我们的看法可能有问题,也没有关系,只要我们实事求是。那么有问题我们接受。切忌好高骛远;切忌没有任何依据的乱发表意见。       

然而,在团队合作中我们还是常常会遇到以下的问题:




团队分工

         在一个团队,项目中遇到的第一个问题是如何分工。到底谁来做什么。决定谁做什么,一般有三种方法:老板指定;个人选择;个人选择+老板的意见。我遇到的情况一般是个人选择居多。个人选择看似很简单,实践上也有一些问题。

个人想做,但是能力不够怎么办?鼓励他,安排有经验的同事协助他。

别人先选了自己想做的工作怎么办?自己要说出来,需要leader协调。

个人没有想法,随便别人安排的也有。这个时候,leader必须清楚结合他的优势,给他安排工作。



面对问题

         遇到问题是考验团队合作的重要时刻。是抱怨、还是指责,还是分析情况,解决问题。这不仅仅是leader的问题,每一个团队成员都应该积极解决问题。

         如何leader让抱怨蔓延,那么这种情绪对团队是摧毁性的。因为抱怨是会传染的,而且在团队中传染的非常快。及时解决问题非常必要,甚至当你不是leader,另外一个成员想你抱怨,你也应该积极沟通,而不是一同抱怨。假如大家都抱怨,那么项目必然受影响,你也最终会被影响。



其他团队的配合问题:

         依赖其他团队的事情。一定要提前确认,反复确认,跟踪进度。千万不要当了项目发布前一两天才去check进度,很可能你的项目的优先级已经被排到最低了。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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