LeetCode 235. Lowest Common Ancestor of a Binary Search Tree

链接:https://leetcode.com/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-search-tree/

思路

从root到p q分别有一条路径,两条路径从root开始重合,要找到LCA,即找到最后一个重合的结点,找到分叉点。对于路径中处于分叉点以上的任意结点n,p q必然在n的同一个子树中,再加上BST的性质,即可找到分叉点。题目告知所有结点值不同,且p q一定存在,所以处理比较简单。

代码

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
        while(true) {
            if(p->val < root->val && q->val < root->val) { // 同在左子树
                root = root->left;
            } else if(p->val > root->val && q->val > root->val) { // 同在右子树
                root = root->right;
            } else { // root即分叉点,有可能是p q中的一个
                return root;
            }
        }
    }
};

一开始没注意到是BST,用了下面的方法。先遍历二叉树找到root到p q的路径,保存在两个vector中,找到两路径最后一个相同的结点。

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
        vector<TreeNode *> p1, p2;
        find_path(p1, root, p);
        find_path(p2, root, q);
        int i = 0;
        while(i < p1.size() && i < p2.size() && p1[i] == p2[i]) {
            i++;
        }
        return p1[i-1];
    }
private:
    bool find_path(vector<TreeNode *> &path, TreeNode *curr, TreeNode *target) {
        if(!curr) return false;
        path.push_back(curr);
        if(curr == target) {
            return true;
        }
        if(find_path(path, curr->left, target)) return true;
        if(find_path(path, curr->right, target)) return true;
        path.pop_back();
        return false;
    }
};
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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