zjh2883的博客

注意：roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包。catkin_make编译后，使用source devel/setup.bash刷新环境;

dpkg命令是用于査询、安装、删除包的基本工具之一。其中dpkg -L是dpkg命令的一个选项，用于列出已安装软件包的所有文件。上述apt-get命令是安装ROS Noetic的包，则此时默认安装包的位置是在/opt/ros/noetic/目录下。在终端中输入dpkg -L<软件包名>，就可以显示出指定软件包所安装的所有文件及其路径信息。在linux系统中，上述apt-get命令默认安装包的位置是在/usr目录下。注意:修改默认的安装位置可能导致软件包的依赖关系出现问题，需要谨慎操作。

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linux-ubuntu20 常用命令学习，多级目标、文件夹、文件的创建、删除、复制、移动和查看等命令