激光slam最新的研究和过渡方向

最新推荐文章于 2025-02-19 18:49:02 发布
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分类专栏： 室内移动机器人
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博客聚焦激光SLAM，探讨其最新研究情况以及过渡方向，在信息技术领域，SLAM技术对于机器人定位、导航等有重要意义。

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稠密SLAM最新工作！完虐GO-SLAM！轻松重建无界3D场景！
3D视觉工坊
02-21 262
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群0. 这篇文章干了啥？现有的单目稠密SLAM要么建图速度太慢，要么无法构建大范围场景。iMAP和NICE-SLAM这类NeRF SLAM在大场景中准确性会下降，并且会产生尺度漂移的问题。SDF地图无法重建无界场景。MoD-SLAM是一种基于单...
视觉/视觉惯性SLAM最新综述：领域进展、方法分类与实验对比
qq_29462849的博客
07-21 3150
Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarkin...
激光SLAM发展方向及应用
qq_41906863的博客
12-25 1102
1、SLAM简介 location:(L):在给定地图的情况下，估计机器人的位姿 Mapping(M):在给定机器人位姿的情况下，估计环境地图 SLAM： 同时估计机器人的位姿和环境地图 SLAM解决的问题：（1）机器人在环境中的位姿（2）导航过程中需要的环境地图 1.1 SLAM 分类 静态环境：尺度地图：滤波器、图优化 ...
激光SLAM简介
最新发布
kk521_1314的博客
02-19 1247
传感器—>传感器数据处理—>前段匹配 —>回环检测 —>后端优化 —>地图构建。
SLAM研究方向及知识点汇总
weixin_43911366的博客
05-20 1560
传感器使用及标定 T265 D435 相机标定https://t.zsxq.com/FYz3zjm 双目标定问题 https://t.zsxq.com/myRby7e 相机选择方法 https://t.zsxq.com/7QjmIQR ros修改相机分辨率方法 https://t.zsxq.com/iyrnmeQ 相机在线光度标定 https://t.zsxq.com/qZRFYf6 深度相机对比https://t.zsxq.com/UBQfEey imu位姿积分及误差标定代码 https://t.zsxq
2020.9.24激光slam发展学习思考（一）
qq_36212935的博客
09-24 593
一、激光slam自我总结介绍 主要分为基于滤波的和基于图优化的slam，，，现在主流的的算法有gmapping，这很经典，大学里初学经常用。 slam定义： Localization：给定地图下估计机器人的位姿 Mapping：给定位姿下估计环境地图 SLAM：同时估计机器人的位姿和环境地图 这里主要就是位姿（定位）和环境地图 激光slam输入有：IMU（惯性测量单元），轮式里程计（Wheel Odometry），激光雷达（Lidar） 地图类型为：栅格地图，点云地图 帧间匹配算法： PI-ICP，点-线
基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势
一点人工一点智能的博客
04-26 3130
本文从SLAM算法经典框架出发，总结分析了其前端、后端以及深度学习与多传感器融合在激光SLAM中的研究现状，系统阐述现在主流的3D激光SLAM算法原理及其存在的问题和不足，探讨了3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。
彻底解读激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM技术及应用
- 激光SLAM：利用激光雷达产生的点云数据，通过匹配和计算点云特征来实现定位和地图构建。激光SLAM对于环境具有较高的适应性，尤其在机器人和无人驾驶领域中得到了广泛应用。 - 视觉SLAM：依赖摄像头捕捉到的图像...
自动驾驶~BEV和SLAM
whaosoft143ai的博客
11-07 632
Birds-Eyes-View（BEV）：鸟瞰图，这个词本身没什么特别意义，但在自动驾驶（Autonomous Driving，简称AD）领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）：并发定位与地图测绘，相对于BEV的另外一种感知技术。Perception：感知，SLAM和BEV在AD领域里都是协助控制系统了解车辆周围状况的感知技术：知道自己在哪，有哪些障碍物，障碍物在自己的什么方位，距离多远，哪些障碍物是静态的那些是移动的
Visual SLAM 15年发展历程(高清版)
08-20
在过去的15年间，视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，简称Visual SLAM）技术经历了快速的发展与演变，逐渐成为机器人视觉领域的重要研究方向之一。本篇文章基于Andrew Davison...
基于位姿估计闭环检测的激光SLAM算法研究_徐博 (1).caj
12-16
激光SLAM论文
激光SLAM后端优化方法
12-22
一种非常经典的SLAM后端优化方法，相比其他方法，该方法适合新手熟悉后端算法的流程。
激光SLAM经典论文翻译 完善版
04-09
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
SLAM方向论文
qq_41837614的博客
08-05 889
前言：以前读论文，都是靠脑子硬记，哪个实验室，谁，哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候，每篇论文能给出个大概，不具体，找起来也麻烦，以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。之前读的，以及后续的一些新的有意义的论文都...
导师给我的课题是激光SLAM，应该如何入门？
3D视觉工坊
08-26 2463
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由深话AI整理，仅作为学术分享，侵删。原文链接：https://www.zhihu.com/question/52634751小...
SLAM主要论文方向、会议、研究机构、开源项目
二毛的博客
09-23 6737
[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perc...
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