机械学习：数学篇：线性代数：向量（1）

重点：

1）向量的范数在机器学习正则化的运用，矩阵的在机器人中力的计算，工程图像的三维空间像素的计算方法，
2）特殊矩阵在机器学习的应用：雅可比矩阵：神经网络反向传播的证明，Hissian矩阵：在判断函数图凹形问题：正定矩阵，负定矩阵的含义
3）函数的梯度向量：梯度下降法，牛顿法