嵌入式产品

主机和目标机是基于不同体系架构的开发，宿主机开发、编译，目标机运行进行嵌入式开发之前，首先需要安装交叉工具链，网络协议栈以及驱动程序开发。协议栈分为新协议的开发和基于已有协议设计新的处理例程；驱动包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。

　　一，【嵌入式产品开发流程】 1. 硬件设计，网卡、USB控制器等

　　2. BootLoader移植

　　3. Kernel移植。内核移植又名最小系统移植，移植后的内核具备网络通、串口通、根文件系统可用等基

　　本条件。

　　4.　5. 应用程序的开发。C函数库(Uclibc/Glibc)、QT图形化应用程序开发、网络应用程序开发

　　6. 功能测试、性能测试、系统集成测试、实验局、新产品发布

　　二，【交叉工具链】

　　宿步骤如下：

　　1. #tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz -C /

　　2. (1)一次性：执行export在PATH环境变量中添加路径 #export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin (2)永久性：修改/etc/profile，添加 pathmunge /usr/local/arm/4.3.2/bin

　　编译器： #arm-linux-gcc hello.c -o hello

　　反汇编工具：#arm-linux-objdump -D -S hello >log

　　#arm-linux-gcc -g hello.c -o hello #arm-linux-objdump -D -S hello >log 这两句执行后将在log文件生成汇编、C逐句对照信息

　　ELF文件查看工具：#arm-linux-readelf -a hello 可查看文件运行架构、大小端等信息。 #arm-linux-readelf -a hello 可产看文件所用到的动态共享链接库，一般编译时加上"-static"选项

　　三，【内核制作】

　　嵌入式Linux系统由Linux内核与根文件系统两部分构成，二者缺一不可。内核制作步骤如下：

　　1. 清除原有配置与中间文件 #make distclean

　　2. 配置内核

　　X86：#make menuconfig arm：#make menuconfig ARCH=arm

　　参考配置在arch/arm/configs目录下，注意配置NFS与ramdisk文件系统的区别

　　3. 编译内核

　　X86：#make bzImage

　　arm：#make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 首先得将u-boot/tools/目录中的mkimage cp至/bin目录下

　　四，【根文件系统】

　　根文件系统是Linux启动使用的第一个文件系统，由一系列目录组成，包括应用程序、C库以及相关配置文

　　件

　　1. 创建根文件系统的目录

　　#mkdir rootfs

　　#cd rootfs

　　#mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var

　　#mkdir usr/bin usr/sbin usr/lib lib/modules

　　2. 创建设备文件

　　#cd dev/

　　#mknod -m 666 console c 5 1

　　#mknod -m 666 null c 1 3

　　#cd ..

　　3. 安装/etc

　　#tar zxvf etc.tar.gz -C /XXX/rootfs

　　4. 编译内核模块

　　进入内核根目录执行命令：

　　#make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

　　5. 安装内核模块

　　#make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/XXX/rootfs 实质是将编译好的内核模块从内核代码中cp至/XXX/rootfs/lib/modules路径下

　　6. 配置Busybox

　　进入busybox目录执行 #make menuconfig

　　(1)进入Busybox Settings->Build Options->

　　选中“Build Busybox as a static binary”，静态链接

　　Cross Compiler Prefix (arm-linux-)

　　(2)进入Busybox Settings->Installation Options->

　　选中“Don't use /usr”避免busybox被安装到宿主机/usr目录下，破坏宿主机系统

　　Busybox Installation Prefix (/XXX/rootfs) 指明编译后Busybox的安装位置

　　7. 编译、安装busybox

　　#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

　　#make install

　　五，【ramdisk制作】

　　#genext2fs -b 8192 -d /XXX/rootfs ramdisk

　　#gzip -9 -f ramdisk

　　六，【文件系统】

　　常见的文件系统类型有：Jffs2,Yaffs,Cramfs,Ramdisk,NFS等，配置内核时选择文件系统类型。

　　Jffs2: 用于NorFlash，可读写，可压缩

　　Yaffs： 用于NandFlash，速度快，不支持数据压缩

　　Cramfs：用于NandFlash和NorFlash，只读的压缩文件系统

　　Ramdisk：实质并非文件系统，是将实际文件系统(如：ext2)装入内存的机制

　　NFS：网络文件系统