变

上一篇写了CarPlay有线开发中的一些依赖，相比有线连接，无线连接的开发工作可能会比较简单一些, 主要的开发工作有如下内容。

基于usb gadget开发驱动，开发f_iap2.c用来扩展usb的interface来支持iAP2通讯android平台，需要修改init.rc来开机拉起mdnssd进程，配置sys.usb.config功能项来让configfs响应我们的usb function 配置修改网络路由，修改selinux权限，修改/dev/bus/usb/* 权限等等CarPlay应用需要访问f_iap2.c中提供的/dev/iap2中的设备节点，来进行iAP2数据的收发。

这一篇文章主要简单介绍了iAP2协议的包协议，鉴权流程，以及CarPlay通信过程中所用到的几个iAP2 Message ID的功能，了解iAP2协议是开发苹果外设的基础。CarPlay主要使用iAP2会话包来在无线连接过程中进行AP信息的交换。iAP2协议是由苹果公司定义的一种数据通信协议，主要用于苹果设备认证外设，以及与外设数据交换的一种协议。以下是一个正常的鉴权流程中，iAP2协议的通信流程。

本系列文章主要是以市面上常见的几种手车互联项目来介绍，分别为苹果的CarPlay, 谷歌的Android Auto, 华为的HiCar, 以及百度的CarLife和CarLife+在Android车机端的集成。最近忙着做公司的事情，断更有一段时间了；之前从事过几年的手车互联开发，一直想着把这部分经验转化成文字记录下来，2024年伊始，终于给自己找点空隙来把这部分工作完成吧。