SUSAN角点检测

最新推荐文章于 2022-07-15 15:22:27 发布
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SUSAN算子是一种角点检测方法，它通过圆形模板统计相似像素数量来检测角点，具备旋转和平移不变性。在模板中心附近，当统计值达到最小值时，可能为角点。SUSAN算法通过与预设阈值比较来确定角点响应值，并进行最大值抑制。本文涵盖SUSAN的理论和代码实现。

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SUSAN（Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus 最小核值相似区）算子不再沿用Harris算法的微分思想，通过统计圆形模板内符合要求的像素数目（本质是一个积分过程）检测角点，计算简便，抗噪声能力强，具有旋转和平移不变性。

1.理论

SUSAN使用一个圆形的模板（图1-1），在这个模板内，比较每个点与中心点的相似度（为了使相似度的边界更平滑，一般用公式来近似，显然 t 越大得到的角点越少）。


图1-1. SUSAN 半径为3的圆形模板

统计模板内相似像素的个数

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