关于TPM和PWM模式

基于总线时钟的同步器用于将输入边沿同步到总线时钟上。这意味着在一个输入捕捉引脚上能被可靠检测到的最小脉冲宽度是总线时钟周期的四倍

 

输入捕捉：当IO口捕捉到用户设定的电平时，便锁存总计数器时间到通道值寄存器

输出比较：设置一个值（是模值而非通道值）TPMxMOD，总计数器计时到和这个值相等时，可用户设定要输出的电平（高，低，翻转，忽略（软件定时））

边沿对齐PWM：引脚在每个新周期（TPMxCNT = 0x0000,此周期时间由总模寄存器决定TPMxMODH:TPMxMODL）开始被强制拉高（拉低），当用户设置

                             的值（分通道值寄存器值TPMxCnVH : TPMxCnVL）等于定时器值时引脚被强制拉低（拉高），拉低拉高可设置。占空比=分通道值寄存器值/总模寄存器值
           
中心对齐PWM:和其他几种模式互斥。该模式计数器0x0000递增->0xffff递减->0x0000; 其他模式计数器0x0000递增->0xffff复位->0x0000->0xffff;周期开始时，当计数器递增到用户设置值时输出比较脉冲，计数器继续增加至模计数器值，然后递减至用户设定值时再次输出比较脉冲，递减至0时周期结束。（也和边沿pwm一样，只是周期及高脉冲都乘2）