第一节：图像加载、修改、保存

• 加载图像（imread）
• 修改图像（cvtColor）
• 保存图像（imwrite）

加载图像：

imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象，其中第一个参数表示图像文件名称；第二个参数表示加载的图像的类型，支持常见的三种类型：

• IMREAD_UNCHANGED（<0）表示加载原图，不做任何改变；
• IMREAD_GRAYSCALE（0）表示把原图作为灰度图像加载进来；
• IMREAD_COLOR（>0）表示把原图作为RGB图像加载进来；

显示图像：

• namedWindows功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，无需调用者销毁。
• 常见用法namedWindow("Window Title", WINDOW_AUTOSIZE)；
• WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小；
• WINDOW_NORMAL，跟QT集成时候会使用，允许修改窗口大小；
• imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二个参数是Mat对象；

修改图像：

cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另一个色彩空间，有三个参数，第一个表示源图像、第二个参数表示色彩空间转换之后的图像、第三个参数表示源和目标色彩空间转换如COLOR_BGR2HLS、COLOR_BGR2GRAY等：cvtColor(image, gray_image, BGR2GRAY)；