Android重力感应器入门介绍

一直对android的重力感应器比较感兴趣，玩一些带重力感应的游戏的时候就特别的好奇如何实现的。今天心血来潮花了一点时间看了API以及找了一些资料研究了一下，作了一个初步了解入门，现在将研究写下。

整个重力感应坐标设定如下：

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。

int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type.//三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度  单位m/s2

sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

在android基本所有传感器都是通过SensorManager类实现的。官网API说明如下

SensorManager lets you access the d